液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要分為機(jī)械式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動(dòng)力轉(zhuǎn)向器兩種。

機(jī)械式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種經(jīng)濟(jì)型助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，它由液壓泵、油管、壓力流量控制閥體、V型傳動(dòng)皮帶、儲(chǔ)油罐等部件構(gòu)成。不論車是否轉(zhuǎn)向，這套系統(tǒng)都會(huì)工作。在大轉(zhuǎn)向車速較低時(shí)，需要液壓泵輸出更大的功率以獲得比較大的助力。然而，這也在一定程度上浪費(fèi)了資源。另外，液壓泵的壓力較大，容易損害助力系統(tǒng)。此外，機(jī)械式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)需要液壓泵及管路和油缸組成，為保持壓力，無(wú)論是否需要轉(zhuǎn)向助力，系統(tǒng)總是處于工作狀態(tài)，因此能耗較高，這也是耗資源的一個(gè)原因。

動(dòng)力轉(zhuǎn)向器根據(jù)結(jié)構(gòu)形式可分為齒輪齒條轉(zhuǎn)向器、蝸桿曲柄銷式轉(zhuǎn)向器和循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器等。選擇轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)形式主要根據(jù)汽車的類型、前軸負(fù)載和使用條件等來(lái)決定。齒輪齒條轉(zhuǎn)向器一般適用于輕型汽車，而循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器則多用于重型車輛。