截至 2023 年，梅賽德斯-奔馳大 G 銷售的最新車型為 2023 年款。在歷史上，奔馳大 G 主要有 G500 和 G350 兩個主要版本。

需要注意的是，這里所說的奔馳 G 專指梅賽德斯-奔馳旗下的 G 級，不包括 AMG G 級以及巴博斯等改裝品牌的 G 級。AMG G 級有 G65、G63 等車型。

在奔馳 G 級的各個版本中，2017 年款的 G350 d 和 G500 是比較特別的兩個版本。2017 年款 G 350 d 的官方指導價為 122.88 萬元；而 2017 年款 G 500 的官方指導價為 179.80 萬元。

奔馳 G 級被定位為中大型 SUV，具體車身尺寸會因車型年份和版本不同而有所差異。在動力方面，G350 通常配備 3.0 升 V6 缸渦輪增壓發(fā)動機，搭載 7 檔手動變速箱，最大功率 180KW，最大扭矩 600N·m。而 G500 則配備 4.0 升 V8 缸渦輪增壓發(fā)動機，同樣搭載 7 檔手動變速箱，最大功率 310KW，最大扭矩 610N·m。

梅賽德斯-奔馳 G 級的驅動模式為全時四輪驅動，配備前、中、后三個差速鎖，這也是其強大越野能力的關鍵所在。

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