自動泊車入位乃是一項無需人工操控的汽車停車技術(shù)。此項技術(shù)讓駕駛員僅需把控油門、制動以及掛擋操作，而不必操縱方向盤。自動泊車入位的基本架構(gòu)涵蓋傳感器系統(tǒng)、中央控制系統(tǒng)以及執(zhí)行系統(tǒng)。傳感器系統(tǒng)旨在探測環(huán)境信息，尋覓車位并即時回傳車輛位置信息。中央控制系統(tǒng)處理環(huán)境感知信息，并于線上實時計算目標(biāo)車位的參數(shù)和車輛的相對位置，判別其可行性并明確自動泊車的策略。執(zhí)行系統(tǒng)依照中央控制系統(tǒng)的決策信息，掌控方向盤和動力系統(tǒng)，切實依照決策路徑驅(qū)使車輛移動至泊車位。

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