寶來原車 CD 的音質通常比普通導航要好。原車 CD 機比如松下產的，采用了東芝的 TB2929HQ 功放 IC，屬于場效應管輸出，最大功率可達 45W，所以音質出色。

CD 音質好的原因在于：

1. 解碼電路：原車 CD 在解碼方面通常更優(yōu)秀。

2. 音頻格式：CD 采用無損格式，能最大程度保留音樂的細節(jié)和動態(tài)。

而普通導航在音質方面往往存在一些不足：

1. 音頻處理：導航追求功能化，音頻處理部分用料一般不太好。

2. 功放芯片：可能不如原車 CD 機的功放芯片性能出色。

如果您對音質有較高要求，可以考慮以下提升音質的方法：

1. 更換喇叭：選擇品質更好的喇叭能改善音質。

2. 升級功放芯片：比如換上功率大點的 TDA7850 或 TDA7850A 功放 IC，但要注意腳位問題。

3. 無損安裝 RCD510：這能在一定程度上提升音質，且新車安裝不需要破線，不影響保修。不過要注意，時尚型的車不能裝，因為接不上 CAN 總線，裝上之后每半個小時關一次機，而且背光等不能控制。安裝時，要接好 CAN BUS 線，整理并固定好線束。還要注意天線接口的改造，將白色塑料旋轉 180°后裝回，以增強收音機信號。

總之，如果您特別注重音質，原車 CD 通常是更好的選擇。但通過一些改裝和升級，也能在一定程度上提升導航的音質。