奧迪 80（B1）：1972 年推出，是奧迪 A4 的前身，最大功率 80 馬力，有兩門和四門轎車版、GT 版等多種車型，還采用了自穩(wěn)轉(zhuǎn)向輥半徑技術(shù)和慣性卷筒式自動安全帶，動力配備 1.3L、1.5L 直列四缸單頂置凸輪軸發(fā)動機，后來還推出 1.6L 運動版車型。

奧迪 80（B2）：1978 年推出，基于全新平臺打造，平臺延展性寬泛，衍生出多種車型，1982 年推出奧迪 80 quattro，采用 5 缸發(fā)動機和 quattro 全時四輪驅(qū)動技術(shù)，還有兩門掀背版運動轎車 Coupe GT。

奧迪 80（B3）：1986 年發(fā)布，首次應(yīng)用全電鍍車身設(shè)計，風(fēng)阻系數(shù)僅 0.29，改善了燃油經(jīng)濟性，配備多款發(fā)動機，包括渦輪增壓柴油發(fā)動機 1.6L TDI，全系提供 Procon-ten 連環(huán)式安全防衛(wèi)系統(tǒng)。

奧迪 80（B4）：1991 年上市，完成蛻變，軸距加長，發(fā)動機更強，配置更豐富，安全設(shè)備更先進，還配備 1.9L 柴油直噴增壓發(fā)動機，增加了敞篷版和旅行版車型。

第一代奧迪 A4（B5）：1994 年問世，基于大眾 B5 平臺，在制造工藝和機械設(shè)計方面進步巨大，車身線條柔和，前臉犀利，采用縱置發(fā)動機和前輪驅(qū)動布局，前懸掛用雙叉臂結(jié)構(gòu)，后懸掛用縱臂扭力梁結(jié)構(gòu)，1996 年推出 2.8L V6 發(fā)動機車型，1997 年改款，前懸掛改為四連桿，動力系統(tǒng)升級。

第二代奧迪 A4（B6）：2000 年推出，采用家族式設(shè)計，外觀圓潤，提供更優(yōu)秀的底盤結(jié)構(gòu)，動力采用全新 1.8T 發(fā)動機和 2.0L 直噴發(fā)動機，還推出 multitronic 無級/手動一體變速器。

第三代奧迪 A4（B7）：2005 年上市，在懸架、操控、發(fā)動機和電子輔助系統(tǒng)上大幅升級，采用大嘴式進氣格柵，動力陣容豐富，安全配置出色。

第四代奧迪 A4（B8）：2008 年上市，外觀修長，軸距大幅加長，換裝新發(fā)動機，基于全新 B8 平臺打造，操控性提升，2008 年 11 月推出國產(chǎn)版奧迪 A4L，加長軸距，提升舒適性和通過性。

第五代奧迪 A4（B9）：2015 年亮相，基于 MLB evo 平臺，外觀遵循家族設(shè)計語言，尺寸增加，動力可選多達 7 款，配置豐富。

全新奧迪 A4L（B9 PA）：2020 年煥新，沿襲 quattro 基因，在設(shè)計、科技、操控維度大幅升級，提升全價值鏈體系實力。