首先，準備好所需工具，如螺絲刀、撬板等。

第一步，購買合適的腳窩燈。確保其與您的奧迪 A4L 車型適配。

第二步，開始理線。腳窩燈一共 2 條線，主駕駛和左后排是一根線，副駕駛和右后排是一根線。分出左右兩根線。

第三步，處理主駕駛座椅下方的布線。在座椅最后方中間位置的長方形洞是 LED 燈的卡位，把線理到這個位置，預留線的長度，用電工膠帶固定在座椅下面，并接上燈泡。調節(jié)座椅確定線的最大余量。

第四步，拆卸相關部件。包括保險盒蓋板、主駕駛方向盤蓋板（用 10 毫米套筒拆 4 個螺絲），露出長方形的洞以連接燈線借口。

第五步，拆卸左邊的門邊框。因為線要接到模塊里，機蓋開關較難拆，用螺絲刀塞到軸心下方，大力晃動拆下。拆下內花螺絲，從主駕駛座椅旁蓋板的扣開始撬，往上提卡口。

第六步，處理副駕駛和右后排的腳窩燈。拆下右側護板，預留好座椅下的線和燈的位置，整理線束。拆下手套箱（有多個螺絲），把燈接好。

第七步，連接副駕駛的接線口。把線從主副駕駛中控臺最前面的蓋板穿過去，撬下小蓋板和螺絲，使主副駕相通，把線束從副駕駛穿到主駕駛。

第八步，取電。主駕駛的線從最左側下面白白的塑料小模塊取電，副駕駛的線在中間的大模塊取電。主駕駛的灰色線接 2 號扣，黃綠線接 3 號扣，副駕駛的接電端在 11 號口。

第九步，搭鐵。主副駕的線分別有一個線需要搭鐵，找一個能導電的位置插好螺絲并上緊。

第十步，測試效果。用 5054 插在 OBD 接口上找賣家解鎖匹配，測試沒問題后，把所有東西裝回去，綁扎好線束，讓線路美觀。

需要注意的是，在操作過程中要膽大心細，確保每個步驟都正確無誤。如果您在操作過程中遇到問題，可以隨時咨詢專業(yè)人士。