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      1. 純視覺自動(dòng)駕駛是怎樣的?

        2024-09-23 20:42:13 作者:資訊小編

        純視覺自動(dòng)駕駛是一種依靠高精度攝像頭系統(tǒng)和強(qiáng)大圖像處理算法來實(shí)現(xiàn)對車輛周圍環(huán)境識(shí)別和理解的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

        特斯拉是純視覺自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的先行者。它通過高精度攝像頭結(jié)合強(qiáng)大的圖像處理算法,實(shí)現(xiàn)了高度的環(huán)境識(shí)別和理解。其優(yōu)勢在于成本低,攝像頭成本相比激光雷達(dá)系統(tǒng)低廉得多,更利于大規(guī)模部署。但從激光雷達(dá)到純視覺的過渡并非易事,這對技術(shù)要求極高,車企需投入大量資源進(jìn)行軟件開發(fā)和數(shù)據(jù)訓(xùn)練。

        廣汽自研的無圖純視覺智駕系統(tǒng)在復(fù)雜交通道路場景表現(xiàn)出色,能精準(zhǔn)識(shí)別并理解道路結(jié)構(gòu),如匝道、隧道、彎道、路口、分岔路等。在擁堵路段,擁堵博弈變道和防撞避讓變道功能優(yōu)秀,能智能判斷周圍車輛狀態(tài)進(jìn)行變道操作,提高行駛效率。待轉(zhuǎn)區(qū)左轉(zhuǎn)和環(huán)島通行等進(jìn)階場景也能輕松應(yīng)對,交通信號(hào)燈識(shí)別功能精準(zhǔn)。

        特斯拉實(shí)現(xiàn)純視覺自動(dòng)駕駛主要依靠神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)處理視頻數(shù)據(jù)。需足夠龐大且有正確標(biāo)簽的數(shù)據(jù),包含各種特殊路段和場景的數(shù)據(jù)。通過事件觸發(fā)器獲取視頻數(shù)據(jù),再進(jìn)行測試、分揀標(biāo)記,不斷重復(fù)訓(xùn)練,直到車輛系統(tǒng)能正確處理特定事件。此外,特斯拉的超級計(jì)算機(jī)能自動(dòng)分析標(biāo)記視頻,極大加快神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)速度,提高效率。目前特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已積累大量行駛數(shù)據(jù),且事故率相對較低。

        Nullmax 推出的新一代自動(dòng)駕駛技術(shù)是純視覺、真無圖的解決方案,由多模態(tài)端到端大模型和安全類腦組成,能解決傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛的痛點(diǎn),成本可控,適合普及應(yīng)用,計(jì)劃 2025 年實(shí)現(xiàn)全場景智駕應(yīng)用落地。

        純視覺智駕獲取信息豐富、車端成本低,但距離識(shí)別精度提高困難,易受光照等環(huán)境影響。實(shí)現(xiàn)純視覺需要大量數(shù)據(jù)和強(qiáng)大算力,如特斯拉部署超級算力中心和自研超級計(jì)算機(jī) Dojo。算法和數(shù)據(jù)難以“拿來主義”,門檻較高。

        極越 01 采用純視覺方案走在市場前列,其以自動(dòng)駕駛視覺大模型 VTA 為底座,硬件上配置大算力智駕芯片,還依托百度的技術(shù)賦能,在算力、算法、數(shù)據(jù)方面具有優(yōu)勢,完成 OCC 占用網(wǎng)絡(luò)升級,能實(shí)現(xiàn)障礙物精細(xì)刻畫,精度達(dá)厘米級。國內(nèi)不少車企也開始跟進(jìn)布局純視覺智駕路線。

        (圖/文/攝:太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng))

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