自動(dòng)駕駛傳感器主要包括攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)等。以下是它們各自的特點(diǎn)：

攝像頭：

- 技術(shù)成熟，適用范圍廣，成本相對(duì)較低。

- 分辨率高，能通過(guò)算法實(shí)現(xiàn)物體分類和一定程度的距離測(cè)量。

- 但視場(chǎng)有限，獲取的圖像是二維的，沒(méi)有深度值信息，受天氣和光照影響大。

激光雷達(dá)：

- 精度高、測(cè)距長(zhǎng)、實(shí)時(shí)性好、采集信息豐富。

- 能實(shí)現(xiàn)高分辨率 3D 掃描，對(duì)場(chǎng)景中的對(duì)象進(jìn)行精準(zhǔn)表征。

- 不過(guò)，在對(duì)較遠(yuǎn)物體探測(cè)時(shí)位置點(diǎn)信息較稀疏，對(duì)物體材質(zhì)分辨在復(fù)雜環(huán)境中有不足，且成本較高，部分產(chǎn)品受波長(zhǎng)影響測(cè)距能力不同。

毫米波雷達(dá)：

- 技術(shù)成熟，測(cè)速測(cè)距和魯棒性較好。

- 能在不到一米的距離內(nèi)探測(cè)物體，不受雪、雨、霧等惡劣天氣影響。

- 但無(wú)法很好地分辨小特征和完成對(duì)障礙物的精準(zhǔn)連續(xù)建模，目標(biāo)分辨率低，難以確定目標(biāo)大小和輪廓。

超聲波雷達(dá)：

- 探測(cè)精度極高，通過(guò)計(jì)算收發(fā)超聲波的時(shí)間差測(cè)算車輛與物體的相對(duì)位置及距離。

- 有效探測(cè)距離短，易受天氣和其他聲波干擾，應(yīng)用場(chǎng)景受限，多在低速場(chǎng)景如自動(dòng)泊車中使用。

在自動(dòng)駕駛中，不同傳感器各有優(yōu)劣。為實(shí)現(xiàn)更優(yōu)的自動(dòng)駕駛效果，多采用傳感器融合方案，如“激光雷達(dá)+攝像頭”和“毫米波雷達(dá)+攝像頭”。但“毫米波雷達(dá)+攝像頭”方案存在一定局限性，而“激光雷達(dá)+攝像頭”方案能更好地補(bǔ)全短板，提升系統(tǒng)整體感知能力。隨著技術(shù)進(jìn)步，傳感器的性能將不斷提升，成本逐漸降低，為自動(dòng)駕駛的發(fā)展提供更有力的支持。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）