車輛 ESP 系統(tǒng)指的是車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)，是汽車防抱死制動系統(tǒng)和牽引力控制系統(tǒng)功能的進(jìn)一步擴(kuò)展，也是汽車主動安全系統(tǒng)的一部分。

它通過對從各傳感器傳來的車輛行駛狀態(tài)信息進(jìn)行分析，然后向 ABS、EBD 等發(fā)出糾偏指令，幫助車輛維持動態(tài)平衡。

ESP 系統(tǒng)包括電子剎車分配力系統(tǒng)（EBD）、防抱死剎車系統(tǒng)（ABS）、循跡控制系統(tǒng)（TCS）、車輛動態(tài)控制系統(tǒng)（VDC）等部分。

其中 EBD 調(diào)節(jié)制動力分配，ABS 防止車輪抱死，TCS 在低附著路面車輛驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)揮作用，VDC 主要通過對單個(gè)車輪主動增壓以糾正車輪的不足轉(zhuǎn)向和過度轉(zhuǎn)向。

ESP 系統(tǒng)的工作原理是，在一定的路面條件和車輛負(fù)載條件下，車輪能夠提供的最大附著力為定值，即在極限情況下，車輪受到的縱向力與側(cè)向力此消彼長。電子穩(wěn)定程序可分別控制各車輪的縱向制動力，對側(cè)向力施加影響，提高車輛的操控性能。當(dāng)車輛有轉(zhuǎn)向不足或過度的傾向時(shí)，系統(tǒng)會向特定車輪施加制動力，從而保證行駛穩(wěn)定。

部分電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)還會在車輛失控時(shí)減低發(fā)動機(jī)的動力。

ESP 系統(tǒng)具有主動性安全、實(shí)時(shí)響應(yīng)、多功能性、個(gè)性化適應(yīng)、兼容性和提升操控性能等特點(diǎn)。

它能主動預(yù)防和糾正潛在的失控情況，采用高精度傳感器和快速計(jì)算機(jī)控制單元實(shí)時(shí)感知并響應(yīng)，不僅能控制制動系統(tǒng)，還能調(diào)整引擎輸出和協(xié)同其他系統(tǒng)，具有可調(diào)節(jié)參數(shù)和模式，能與其他車輛控制系統(tǒng)無縫協(xié)同工作。

但 ESP 也不是萬能的，在特殊情況下，如車子陷入泥淖、松軟沙石中、雪中使用防滑鏈行進(jìn)、涉水爬坡、冰雪泥濘路段、改變輪胎直徑等，輪胎附著力會降低，此時(shí) ESP 系統(tǒng)可能會做出錯誤判斷，影響車輛脫困或行駛，需要暫時(shí)關(guān)閉 ESP 系統(tǒng)，待條件許可再開啟。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）