自動駐車的原理是通過一系列技術和組件協同工作實現的。

首先是剎車管理系統，它利用電子手剎的擴展功能對四輪剎車進行控制。車輛停下時，電腦會通過傳感器測量車身水平度和車輪扭矩，判定車輛溜動趨勢，實施適當剎車力度讓車輛靜止，這力度能阻止車輛移動又不會太大，方便再次踩油門前行時不出現嚴重前竄。

還有坡度傳感器，它能感知車輛所處坡度，控制器據此計算準確的駐車力。

汽車啟動時，駐車控制單元根據離合器距離、捏合速度、油門踏板等傳感器提供的信息計算，當驅動力大于行駛阻力就自動釋放駐車制動，讓汽車平穩(wěn)起步。

自動駐車系統還包括一些關鍵組件，像雷達、超聲波傳感器、攝像頭等傳感器，用于檢測周圍環(huán)境，比如障礙物和停車位?？刂破鹘邮諅鞲衅鲾祿幚恚搭A設算法判斷是否要駐車或泊車。執(zhí)行器則根據控制器指令控制車輛動作，如剎車、轉向、換擋等。

總之，自動駐車是電子手剎的擴展，由 ESP 部件控制，短時間臨時停駐由 ESP 控制剎車，超時則轉為后輪機械駐車。各組件協同，讓駕駛更輕松、舒適和安全，是現代汽車重要的智能化技術。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）