汽車傳感器在自動駕駛中作用十分重要。傳感器可是自動駕駛汽車的“眼睛”和“耳朵”，能幫汽車收集周圍環(huán)境信息并轉化為有用數(shù)據(jù)，讓汽車做出相應決策。

激光雷達通過發(fā)射激光脈沖并接收反射光信號測量物體距離，在自動駕駛里用于創(chuàng)建高精度三維地圖，幫助汽車識別周圍障礙物。其發(fā)射的激光脈沖密集，生成的環(huán)境地圖更詳細。

攝像頭捕捉光線獲取圖像信息，在自動駕駛中主要識別道路、行人、車輛等物體。能捕捉高清彩色圖像，通過圖像識別技術實現(xiàn)對周圍環(huán)境的感知。

雷達發(fā)射無線電波并接收反射波測量物體距離，用于檢測周圍物體的速度和距離，實現(xiàn)環(huán)境感知。它發(fā)射的無線電波波束更寬，能在更遠距離檢測物體。

超聲波傳感器發(fā)射和接收超聲波測量物體距離，用于檢測車輛周圍障礙物，像停車時的距離監(jiān)測。其發(fā)射的超聲波波束更窄，測量物體距離更精確 。

在自動駕駛技術里，傳感器負責環(huán)境感知和數(shù)據(jù)收集。收集車輛周圍路況、障礙物、行人等信息，處理后為無人駕駛系統(tǒng)提供決策依據(jù)，提升行駛安全性和精準性。

自動駕駛汽車相比傳統(tǒng)汽車，傳感器數(shù)量增長主要體現(xiàn)在高精度攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達等環(huán)境感知傳感器以及EMB電子機械制動力傳感器等上。這些傳感器感知和識別車輛周邊環(huán)境，為自動駕駛汽車提供必要信息支持。

激光雷達能精確測量周圍物體距離和運動狀態(tài)，為車輛規(guī)劃行駛路徑提供依據(jù)；毫米波雷達擅長檢測遠距離和移動目標，提高自動緊急制動等功能可靠性；攝像頭識別道路標志、車道線、行人等，為汽車決策系統(tǒng)提供重要輸入。此外，超聲波傳感器、慣性測量單元等輔助傳感器也發(fā)揮重要作用。

總之，汽車傳感器對自動駕駛至關重要 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網）