四輪定位儀工作主要依靠攝像頭、傳感器頭和旋轉(zhuǎn)盤這三種傳感器 。

攝像頭拍攝車輛輪胎影像，把圖像傳給計算機(jī)處理；傳感器頭接收車輪位置信息，像轉(zhuǎn)向角度、傾斜角度等；旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)車輪，讓攝像頭能拍到輪胎各個角度，實(shí)現(xiàn)全方位測量。

四輪定位儀工作原理基于幾何光學(xué)和數(shù)學(xué)計算 。

測量時，攝像頭拍攝車輪在二維平面位置，將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為三維空間坐標(biāo)。計算機(jī)系統(tǒng)分析這些坐標(biāo)數(shù)據(jù)，就能確定車輪實(shí)際位置和角度，給技師提供調(diào)整車輛的參考數(shù)據(jù)。

在車輪前束和推力角測量方面，為保證測量精度，檢測前常通過拉線、光線照射或反射形成封閉直角四邊形，把待檢車輛放進(jìn)去。

以光敏三極管式傳感器為例，安裝在車輪上的這種傳感器有光線接收和發(fā)射（或反射）功能，能形成類似四邊形。在傳感器受光面等距離排光敏三極管，不同位置光敏管接收到光線產(chǎn)生的電信號，代表前束角或推力角大小 。

當(dāng)前束為零，同一軸左右輪傳感器發(fā)射（或反射）光束重合；光束平行不重合，說明左右車輪不同軸；左右輪存在前束時，左輪傳感器接收到光束位置偏差值表示右側(cè)車輪前束值，右傳感器接收到光束位置偏差值表示左側(cè)車輪前束值，同時能檢測出前后軸平行度即推力角大小和方向 。

四輪定位儀還采用三角測量法和傳感器測量法 。

三角測量法通過在車輛上安裝傳感器，測量不同位置角度和長度，計算出四個輪子位置和角度，一般用兩個傳感器測每個車輪相對前后懸掛系統(tǒng)位置，車輛行駛時傳感器記錄并傳輸數(shù)據(jù)到計算機(jī)系統(tǒng)。測量前要校準(zhǔn)傳感器，把車輛抬升放在平整地面，傳感器測量車輪與地面角度和距離，通過前后輪角度和距離差異判斷車輛行駛狀態(tài) 。

此外，常用光電傳感器，用紅外線或激光測車輪與地面距離，通過發(fā)射和接收信號計算距離；加速度計可測量車輛加速度和傾斜角度，據(jù)此推斷輪子位置和角度 。

還有壓力、角度、位移等多種傳感器，能提供更多數(shù)據(jù)確定車輛位置和角度 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）