智能泊車系統(tǒng)通過(guò)在車身加裝感應(yīng)器、攝像頭或雷達(dá)等設(shè)備來(lái)工作。這些設(shè)備先采集圖像數(shù)據(jù)和周圍物體距車身的距離數(shù)據(jù) 。

接著中央處理器對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，得出汽車的當(dāng)前位置、目標(biāo)位置以及周圍的環(huán)境參數(shù)。

最后由車輛策略控制系統(tǒng)根據(jù)這些參數(shù)進(jìn)行操控，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車。

實(shí)際操作時(shí)，駕駛者先將車輛駛至預(yù)定停車位前方并?？吭谂赃呠囕v旁邊，然后啟動(dòng)自動(dòng)泊車功能。系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將車輪轉(zhuǎn)向路邊，以約45°的角度將車輛平穩(wěn)地后退切入停車位。當(dāng)車輛部分進(jìn)入車位后，系統(tǒng)自動(dòng)回正前輪，繼續(xù)倒車。在確保與后方車輛保持安全距離后，系統(tǒng)再次向路邊打方向，這時(shí)駕駛者需將擋位切換至行進(jìn)擋，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將車頭回轉(zhuǎn)到停車位內(nèi)。最后駕駛者根據(jù)系統(tǒng)提示，在停車位內(nèi)前后微調(diào)車輛位置，直至車輛完全停穩(wěn)在理想位置。

智能泊車系統(tǒng)中的超聲波傳感器會(huì)掃描路面兩側(cè)，通過(guò)比較停車空間和車輛長(zhǎng)度，自動(dòng)選擇最適合的停車位。其工作原理基于電子控制單元(ECU)，ECU根據(jù)傳感器提供的信息，進(jìn)行環(huán)境建模，生成車輛的運(yùn)動(dòng)路徑，確保車輛在沒(méi)有碰撞的情況下自動(dòng)停入停車位。

自動(dòng)泊車技術(shù)多用于順列式駐車情況。汽車移動(dòng)到前車旁邊時(shí)，系統(tǒng)會(huì)給駕駛員信號(hào)告知停車時(shí)間。駕駛員換倒擋，稍稍松開剎車開始倒車，車上計(jì)算機(jī)系統(tǒng)接收方向盤信息，通過(guò)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)車輪，將汽車完全倒入停車位。當(dāng)汽車向后倒得足夠遠(yuǎn)時(shí)，系統(tǒng)再給駕駛員信號(hào)，告知停車并換為前進(jìn)擋，汽車向前移動(dòng)調(diào)整車輪位置。最后系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，告知車子已停好 。

要使用智能泊車系統(tǒng)，也有一些條件限制。系統(tǒng)必須處于激活狀態(tài)，停車空位長(zhǎng)度要求大于車身1.2米以上，車輛與其他車位車輛間距需要在0.5 - 1.5米，EPS不能關(guān)閉。

總之，智能泊車系統(tǒng)依靠多種設(shè)備和復(fù)雜的運(yùn)算，為駕駛者帶來(lái)了便捷、安全的停車體驗(yàn)。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）