ADS自動(dòng)駕駛是具備高級(jí)功能的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，在一定條件下能實(shí)現(xiàn)無人參與的車輛運(yùn)行。

與ADAS不同，ADAS輔助駕駛員，責(zé)任主體是人，ADS的責(zé)任主體是系統(tǒng)。

要實(shí)現(xiàn)從ADAS到ADS的質(zhì)變，整車架構(gòu)要為售后實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛考慮，采用集中式計(jì)算架構(gòu)、預(yù)裝傳感器以及計(jì)算平臺(tái)硬件可替換升級(jí)等。軟件架構(gòu)要便于增加功能特性和升級(jí)，形成數(shù)據(jù)采集、監(jiān)控、測試及驗(yàn)證的閉環(huán)。

目前ADS主要有兩種系統(tǒng)級(jí)別。有限的自動(dòng)駕駛在特定交通和環(huán)境條件下系統(tǒng)負(fù)責(zé)運(yùn)行，必要時(shí)將控制權(quán)轉(zhuǎn)移給駕駛員；完全自動(dòng)駕駛車輛負(fù)責(zé)整個(gè)行程所有關(guān)鍵功能的安全運(yùn)行，駕駛員只需告知目的地。

以華為的ADS高階智能駕駛系統(tǒng)為例，它不斷升級(jí)。ADS2.0安全領(lǐng)先，障礙識(shí)別精準(zhǔn)，高速和城區(qū)體驗(yàn)優(yōu)化，有圖無圖都能開，智能泊車性能提升。而且有不同版本和價(jià)格選擇。

ADS主要組件包括感知系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、路徑規(guī)劃系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、人機(jī)接口系統(tǒng)。感知系統(tǒng)用攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等對(duì)周圍環(huán)境感知和識(shí)別；定位系統(tǒng)通過GPS、IMU等確定汽車位置和方向；路徑規(guī)劃系統(tǒng)根據(jù)目標(biāo)和環(huán)境信息計(jì)算最佳行駛軌跡；控制系統(tǒng)根據(jù)軌跡控制汽車行駛；人機(jī)接口系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)汽車與駕駛員交互。

未來ADS會(huì)有不同產(chǎn)業(yè)形態(tài)。主機(jī)廠自己做端到端，像特斯拉；Tier1和OEM一塊做端到端，像華為ADS；還有平臺(tái)方案，主機(jī)廠主控開發(fā)端到端的軟件。不同方案落地節(jié)奏和方式不同，面臨挑戰(zhàn)也各異。

但總體來說，ADS自動(dòng)駕駛是汽車行業(yè)的未來方向，隨著技術(shù)進(jìn)步，會(huì)給我們帶來更便捷、安全的出行體驗(yàn)。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）