激光雷達(dá)在汽車(chē)自動(dòng)駕駛中作用大了去了。

能進(jìn)行3D/4D環(huán)境感知，探測(cè)行駛路況和障礙物，給自動(dòng)駕駛“大腦”提供準(zhǔn)確數(shù)據(jù)和信號(hào)，讓車(chē)做出恰當(dāng)駕駛動(dòng)作。

能探測(cè)300米以內(nèi)障礙物，還能精準(zhǔn)估計(jì)其位置，是位置估計(jì)最精確的傳感器。

能生成清晰三維地圖，讓車(chē)輛清楚了解周?chē)臻g布局，如同給車(chē)裝了超級(jí)詳細(xì)地圖。

不管是其他車(chē)輛、行人還是路障，都能精準(zhǔn)檢測(cè)到，讓車(chē)輛安全避開(kāi)。

在定位和導(dǎo)航方面比GPS更靠譜，尤其在城市或隧道等GPS信號(hào)不好的地方，能幫車(chē)輛準(zhǔn)確知曉自身位置。

能清晰檢測(cè)道路的邊緣、坡度等細(xì)節(jié)，讓車(chē)輛在復(fù)雜道路上也能行駛自如。

在L2+或L3級(jí)以上的智駕功能應(yīng)用中，激光雷達(dá)可提供更高精度的融合定位和目標(biāo)識(shí)別能力，還能基于豐富的點(diǎn)云信息完成高精地圖的繪制。

激光雷達(dá)主要由激光發(fā)射器、激光接收器以及激光計(jì)算單元組成，常見(jiàn)的分類(lèi)有機(jī)械旋轉(zhuǎn)式、MEMS、轉(zhuǎn)鏡式、Flash等。

隨著技術(shù)發(fā)展，激光雷達(dá)逐漸輕量化、電子化和芯片化，精度提高、成本下降，成了自動(dòng)駕駛汽車(chē)的“剛需”。

它與毫米波雷達(dá)、慣性測(cè)量單元、攝像頭和超聲傳感器等不同子系統(tǒng)組合，為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛和高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)構(gòu)建了基礎(chǔ)框架。

總之，激光雷達(dá)是保障自動(dòng)駕駛安全、可靠的重要部件，在汽車(chē)自動(dòng)駕駛中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）