自動駕駛級別依據(jù)《汽車駕駛自動化分級》（GB/T40429-2021）規(guī)定，分為 L0-L5 六個等級。從 L0 純?nèi)斯ゑ{駛，駕駛者全權(quán)掌控車輛，到 L1 駕駛操控為主、系統(tǒng)適時輔助，再到 L2 部分自動化可支持自適應巡航等，L3 有條件自動控制，L4 高度自動化，直至 L5 全自動化。這六個等級以自動駕駛系統(tǒng)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿粘潭燃芭c駕駛員參與主次來劃分，自動化程度逐級提升 。

具體而言，L0 級是最基礎的階段。車輛沒有任何自動駕駛相關的主動干預功能，一切駕駛動作都依賴駕駛者手動完成。車輛僅僅具備一些簡單的感知環(huán)境并提示緊急避險的功能，但并不會參與到車輛的實際控制當中。這就像是一位獨自在道路上前行的行者，完全依靠自身的能力來應對各種路況。

L1 級開始，車輛擁有了一定的自動化功能。它能夠持續(xù)自動執(zhí)行一個方向的運動控制，例如自動泊車、車道偏離提示、自適應巡航等功能。此時，駕駛操控依然是以駕駛者為主，系統(tǒng)只是在適當?shù)臅r候提供一些輔助支持，就如同行者身邊多了一個偶爾提供幫助的小助手。

發(fā)展到 L2 級，車輛具備了一定的自主駕駛能力。它不僅能夠控制方向，還能對加速度進行控制，并且可以在某些特定條件下獨立完成一些駕駛操作，像自適應巡航與車道保持功能同時啟用，自動執(zhí)行兩個方向的運動控制。這時候的車輛，更像是一個已經(jīng)具備一定能力的伙伴，可以和駕駛者共同承擔部分駕駛?cè)蝿铡?

L3 級則邁入了有條件自動駕駛的階段。在滿足特定條件時，車輛能夠自主執(zhí)行大部分的駕駛操作，比如在路況較為良好、標識清晰的高速公路上，車輛可以自行完成加速、減速、轉(zhuǎn)向等動作。然而，由于還存在一些無法應對的復雜情況，人類司機仍需要隨時準備接管控制權(quán)，人機共同對駕駛安全負責，恰似在一段旅途中，有一位可靠的伙伴能分擔大部分行程，但關鍵時候還需要自己把握方向。

L4 級屬于高度自動駕駛。除了一些極為復雜的路況之外，在大多數(shù)常見道路場景中，車輛都可以開啟自動駕駛模式。它擁有最小安全策略，即便遇到突發(fā)狀況，也能相對妥善地處理，基本不需要人類司機時刻準備接管控制權(quán)，仿佛是一位經(jīng)驗豐富的老司機，可以獨自應對大部分旅程。

至于 L5 級的全自動化，那是自動駕駛的理想狀態(tài)。車輛運行完全由自動駕駛系統(tǒng)操作，不再受到人類干預。不過，鑒于現(xiàn)實世界的交通場景極為復雜，目前 L5 級更多還是在封閉園區(qū)、特定路段等相對簡單的環(huán)境中才有可能實現(xiàn)，猶如一個在特定環(huán)境中能自由穿梭的精靈，但要在廣闊的現(xiàn)實世界中暢行無阻，還需要更多時間的發(fā)展與完善 。不同等級的自動駕駛，是汽車科技不斷進步的見證，也為未來出行帶來了無限可能 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）