自動駕駛技術是一種讓車輛憑借自身設備感知、理解周邊環(huán)境，自動規(guī)劃路線并控制運動，從而達成安全、舒適、高效出行的前沿科技。它融合計算機、通信等多領域技術，是個復雜且精妙的系統(tǒng)。從感知層用多種傳感器收集信息，到決策層依此進行判斷制定策略，再到執(zhí)行層精準控制車輛動作，每一環(huán)都緊密相連。這一技術正不斷發(fā)展，逐步改變人們的出行方式。

自動駕駛技術中的感知層，可謂是車輛的“眼睛”與“耳朵”。激光雷達以其高精度的三維環(huán)境掃描能力，像一位精確的繪圖師，能為車輛繪制出周圍環(huán)境的精細“地圖”；攝像頭則如同敏銳的觀察者，通過圖像識別技術，清晰捕捉道路標識、交通信號、車輛和行人等各種目標。毫米波雷達和超聲波雷達也各展神通，在不同距離和場景下為車輛感知周邊狀況，速度和加速度傳感器更是時刻監(jiān)測車輛自身狀態(tài)。多傳感器融合技術如同一位智慧的指揮家，將這些不同傳感器收集來的信息進行整合，發(fā)揮各傳感器優(yōu)勢，克服單一傳感器的局限，為車輛提供全面、準確的環(huán)境信息。

決策層則是車輛的“大腦”。它依據感知層傳遞來的豐富信息，進行快速且精準的決策判斷。在面對復雜的路況和交通場景時，決策層要如同經驗豐富的老司機一般，迅速分析形勢，確定最佳的工作模型和控制策略。例如在車道保持系統(tǒng)中，它需要時刻判斷車輛是否在正確車道行駛，并預測周圍車輛的行駛軌跡，以確保車輛安全、穩(wěn)定地行駛。然而，盡管決策層不斷發(fā)展進步，但類人的駕駛決策算法仍面臨數據覆蓋不全的瓶頸，畢竟現實交通場景復雜多變，難以用有限的數據完全覆蓋。

執(zhí)行層作為車輛的“手腳”，負責將決策層的指令轉化為實際行動。它精準控制車輛的加速踏板、制動踏板、轉向盤以及燈光等設備，確保車輛按照決策層規(guī)劃的路線和方式行駛。每一個動作都需要高度精確，如同舞者在舞臺上的精準舞步，容不得絲毫差錯，只有這樣才能保證車輛平穩(wěn)、安全地運行。

自動駕駛技術還具有多種運行模式，能適應不同的場景和需求。例如常規(guī)運行模式下，車輛按照預設的程序和規(guī)則安全行駛；而在遇到故障等特殊情況時，降級運行模式可讓車輛以有限的功能繼續(xù)行駛，保障基本的行駛安全；運行中斷模式則是在極端情況下，確保車輛能安全停下，避免事故發(fā)生。此外，自動駕駛系統(tǒng)還具備諸多實用功能，如列車自動喚醒啟動和休眠、自動出入停車場、自動清洗、自動開關車門等，極大地提升了出行的便利性。

自動駕駛技術的發(fā)展歷程漫長而精彩。從早期達·芬奇設計的預編程發(fā)條馬車，到如今自動駕駛汽車在道路上行駛，每一步都凝聚著無數科研人員的智慧與努力。如今，無論是國外的首爾、美國、英國、日本、韓國，還是國內的北京、上海、廣州、深圳等地，都在積極推動自動駕駛技術的研發(fā)與應用，不斷探索其在不同場景下的可能性。

自動駕駛技術作為汽車行業(yè)的重要創(chuàng)新成果，以其多領域融合的復雜結構、全面的功能以及廣泛的應用前景，正逐步從設想變?yōu)楝F實。它不僅改變了傳統(tǒng)的出行方式，為人們帶來更便捷、舒適、安全的出行體驗，也為整個社會的交通格局和發(fā)展模式帶來了全新的機遇與挑戰(zhàn)，在未來必將書寫更加輝煌的篇章。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網）