汽車 LIN 總線是一種專為汽車分布式電子系統(tǒng)打造的低成本串行通訊網(wǎng)絡，是 CAN 總線的有力補充。它就如同汽車電子系統(tǒng)中的“經(jīng)濟實用線”，用于那些對網(wǎng)絡帶寬、性能或容錯功能要求不高的地方?；?SCI（UART）數(shù)據(jù)格式，采用單主控制器/多從設備模式，僅用一根 12V 信號總線和同步時鐘線，實現(xiàn)了汽車中分布式電子系統(tǒng)的控制，有效節(jié)省了成本 。

LIN 總線全稱為 Local Interconnect Network，即局部連接網(wǎng)絡，也被稱作“局域網(wǎng)子系統(tǒng)”，屬于 CAN 總線網(wǎng)絡下的子系統(tǒng)，是一種輔助的串行通信總線網(wǎng)絡，多用于對 CAN 總線的帶寬和多功能需求不高的場景，目標是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡（如 CAN 總線）提供輔助功能，其典型應用是實現(xiàn)車上傳感器和執(zhí)行器的聯(lián)網(wǎng)，屬于汽車上的 A 級網(wǎng)絡。

從物理屬性上看，它采用的收發(fā)器是修訂版，總線具備雙向傳輸功能，還有明確的邏輯位定義，并且 ECU 供電電壓也有相應范圍。數(shù)據(jù)傳輸方面，通過 LDF 描述網(wǎng)絡，主節(jié)點掌控調(diào)度，擁有三種幀傳輸方式。其字節(jié)字段面向字節(jié)，主節(jié)點幀有特定結(jié)構(gòu)，從節(jié)點依據(jù)主節(jié)點標識符操作，有著不同的檢驗和，同時具備休眠喚醒機制。而且在 LIN 2.0 版本中，還能夠讀出診斷信息，并有三種診斷方法，LIN 2.0 主節(jié)點與 LIN 1.3 從節(jié)點向后兼容（不過存在一定限制） 。

在工作方式上，LIN 總線采用單主/多從模式，數(shù)據(jù)傳輸線為單線，工作電壓 12V，傳輸速率最高 20kb/s，傳輸距離最長 40m，無需仲裁。一幀信息中數(shù)據(jù)長度為 2、4 或 8B，有 6 位標識符，節(jié)點數(shù)一般不超過 16 個，傳輸線主色為紫色。一個 LIN 網(wǎng)絡里，主節(jié)點承擔著調(diào)度幀傳輸次序等重要職責，從機任務不能直接向總線發(fā)送數(shù)據(jù)，而是要根據(jù)主節(jié)點發(fā)送的幀頭包含的信息來判斷是發(fā)送應答、接收應答還是既不接收也不應答。

LIN 報文幀包含幀頭與應答兩部分。主機負責發(fā)送幀頭，從機負責接收幀頭并解析，進而決定如何響應。幀頭結(jié)構(gòu)包含同步間隔段、同步段、PID 段，應答部分包含數(shù)據(jù)段與校驗和段。幀類型也是多種多樣，有無條件幀、事件觸發(fā)幀、偶發(fā)幀、診斷幀和保留幀。進度表規(guī)定了幀的傳輸次序和時間，位于主機節(jié)點，由主機任務根據(jù)應用需求調(diào)度。

汽車 LIN 總線以其諸多獨特的性能和特點，如低成本、簡單的硬件要求、特定的傳輸速率和模式等，在汽車電子系統(tǒng)中扮演著不可或缺的角色，為汽車中眾多對帶寬、性能要求不高的設備和系統(tǒng)提供了可靠且經(jīng)濟的通信解決方案，有力地推動了汽車電子系統(tǒng)的發(fā)展與完善 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）