扭矩傳感器主要基于應(yīng)變片的電橋原理工作。當(dāng)彈性體受扭矩作用，上面的應(yīng)變片發(fā)生形變，電阻值改變，電橋輸出電壓也隨之變化，通過測(cè)量電壓變化就能算出扭矩大小。此外，物體扭矩施加使傳感器內(nèi)部彈性體變形，導(dǎo)致電阻或電容變化，進(jìn)而轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)輸出。其類型多樣，工作方式有直接和間接測(cè)量，以此實(shí)現(xiàn)對(duì)扭矩的精準(zhǔn)檢測(cè) 。

從更細(xì)致的角度來看，基于應(yīng)變片的電測(cè)轉(zhuǎn)換原理在扭矩傳感器中發(fā)揮著核心作用。物體在外力作用下會(huì)產(chǎn)生應(yīng)變，其尺寸和形狀發(fā)生改變，而測(cè)量這種應(yīng)變就能確定外力大小。在扭矩傳感器里，應(yīng)變片被精心粘貼在彈性元件上。當(dāng)彈性元件受到扭矩作用發(fā)生形變時(shí)，應(yīng)變片的電阻值會(huì)如影隨形般地發(fā)生變化。隨后，通過特定的測(cè)量電路，這種電阻值的變化被巧妙地轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出，從而實(shí)現(xiàn)了從扭矩到電信號(hào)的精準(zhǔn)轉(zhuǎn)換 。

扭矩傳感器類型豐富多樣，猶如繁星璀璨。常見的有電阻應(yīng)變式、電感式、光纖式、壓電式等等。不同類型的扭矩傳感器都有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)和適用場(chǎng)景。電阻應(yīng)變式扭矩傳感器憑借其精度高、穩(wěn)定性好的特點(diǎn)，在眾多領(lǐng)域廣泛應(yīng)用；電感式扭矩傳感器對(duì)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，能在較為復(fù)雜的工況下穩(wěn)定工作；光纖式扭矩傳感器則具有抗電磁干擾能力強(qiáng)等突出優(yōu)點(diǎn)，適用于對(duì)信號(hào)傳輸要求極高的場(chǎng)合；壓電式扭矩傳感器響應(yīng)速度快，能快速捕捉扭矩的變化。

在工作方式上，直接測(cè)量方式就像是“直搗黃龍”。它將扭矩傳感器直接安裝在傳動(dòng)軸上，能夠直接測(cè)量傳動(dòng)軸所承受的扭矩，這種方式測(cè)量結(jié)果直接且精準(zhǔn)，能第一時(shí)間獲取最準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。而間接測(cè)量方式則像是“曲線救國(guó)”，它通過測(cè)量一些與扭矩相關(guān)的物理量，然后經(jīng)過復(fù)雜而精密的計(jì)算得出扭矩值。雖然間接測(cè)量方式相對(duì)復(fù)雜一些，但在一些不便于直接安裝傳感器的場(chǎng)合，它發(fā)揮著不可替代的作用。

扭矩傳感器在汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中更是扮演著舉足輕重的角色。當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)矩傳感器宛如一位敏銳的“感知者”，能精準(zhǔn)感知轉(zhuǎn)向盤的力矩和擬轉(zhuǎn)動(dòng)方向。這些關(guān)鍵信號(hào)通過數(shù)據(jù)總線迅速且準(zhǔn)確地發(fā)送給電子控制單元。電子控制單元?jiǎng)t如同汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的“智慧大腦”，它根據(jù)接收到的傳動(dòng)力矩、擬轉(zhuǎn)方向等數(shù)據(jù)信號(hào)，經(jīng)過精密的計(jì)算和分析，向電動(dòng)機(jī)控制器發(fā)出恰到好處的動(dòng)作指令。電動(dòng)機(jī)接到指令后，會(huì)根據(jù)實(shí)際需要輸出相應(yīng)大小的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，從而完美實(shí)現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向動(dòng)作。

總之，扭矩傳感器通過巧妙的原理設(shè)計(jì)、多樣的類型選擇以及靈活的工作方式，無論是在基礎(chǔ)的物理測(cè)量領(lǐng)域，還是在復(fù)雜的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等應(yīng)用場(chǎng)景中，都展現(xiàn)出了強(qiáng)大的功能和卓越的性能，為我們精確感知和控制扭矩提供了可靠的保障，推動(dòng)著眾多領(lǐng)域的技術(shù)不斷向前發(fā)展 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）