【太平洋汽車網(wǎng) 新車頻道】5月25日，集度CEO夏一平宣布了最新造車進展，其首款量產(chǎn)車已啟動車身模具鑄造工作，集度首款汽車機器人量產(chǎn)車正式從車型設(shè)計邁向量產(chǎn)制造準(zhǔn)備階段。此外，集度汽車機器人概念車將于6月8日ROBODAY上亮相。

　　夏一平表示，在模具鑄造過程中，超大沖壓深度的工程突破讓具有未來感的車身外形得以實現(xiàn)，并透露量產(chǎn)車的側(cè)圍外板造型曲線成形深度近 300 mm，以往只會在超跑中使用。

　　集度汽車也將陸續(xù)啟動鑄造機加工、裝配、研配調(diào)試、樣件生產(chǎn)、質(zhì)量優(yōu)化等一系列實體制造工作，以最高效的節(jié)奏養(yǎng)成汽車機器人，確保2023年的上市交付。

　　據(jù)此前消息透露，集度SIMUCar（詢底價|查參配）（軟件集成模擬樣車，Software Integration Mule Car）已迭代升級為2.0版本，其自動駕駛系統(tǒng)已加入激光雷達傳感器，并與集度自研的高階自動駕駛智能架構(gòu)JET1.0（電子電氣架構(gòu)+SOA）實現(xiàn)融合。

　　目前全球最高算力車載芯片英偉達Orin和禾賽AT128半固態(tài)激光雷達已經(jīng)上車，參與集度自動駕駛系統(tǒng)的測試。布置在車前蓋上兩側(cè)的激光雷達將采用可升降設(shè)計，這也是集度獨居特色的設(shè)計方案。

　　集度雙激光雷達的點云視場更廣、更安全，相比單雷達設(shè)計的120度FOV，車頭雙雷達可實現(xiàn)水平180度的FOV覆蓋，在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場景中，對左右橫穿行人或障礙物的識別能力更強。

　　其次，是對車輛重點區(qū)域的識別更精準(zhǔn)，在車輛正前方60度FOV的區(qū)域內(nèi)，雙激光雷達可做到加倍重疊，目標(biāo)物上的點云數(shù)據(jù)更多，識別準(zhǔn)確率更高。第三，在高階自動駕駛的冗余安全方面，雙激光雷達可互為安全冗余，比單激光雷達方案的可靠性更強。

　?。ㄎ模禾窖笃嚲W(wǎng) 崖雍）