7月22日，前百度艙駕融合智駕技術(shù)負(fù)責(zé)人周鵬已經(jīng)加入比亞迪，負(fù)責(zé)端到端大模型規(guī)控算法開(kāi)發(fā)。

　　周鵬并非隸屬于比亞迪規(guī)劃院智能駕駛研發(fā)中心，而是在獨(dú)立于規(guī)劃院的部門(mén)任職，該部門(mén)聚焦于智駕算法應(yīng)用方向。

　　在組織架構(gòu)上，該部門(mén)與智能駕駛研發(fā)中心為平級(jí)關(guān)系，智駕研發(fā)中心負(fù)責(zé)人為韓冰，算法應(yīng)用部門(mén)的負(fù)責(zé)人則是原高合汽車(chē)智能駕駛總監(jiān)許凌云。許凌云與韓冰均向比亞迪規(guī)劃院院長(zhǎng)楊冬生匯報(bào)，而周鵬則向許凌云匯報(bào)。

　　有知情人士透露：“端到端智能駕駛已逐漸成為明確的行業(yè)共識(shí)，比亞迪目前是初步探索階段。”截至目前，比亞迪尚未對(duì)此消息做出回應(yīng)。

　　去年，在特斯拉FSD V12展示了端到端模型上車(chē)后的絲滑效果后，國(guó)內(nèi)主流車(chē)企都開(kāi)始快馬加鞭追逐這條技術(shù)路線。

　　端到端（End-to-End Deep Learning）主要作用于自動(dòng)駕駛的感知和預(yù)測(cè)環(huán)節(jié)。在感知層，可以利用Transformer模型對(duì)BEV數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，實(shí)現(xiàn)對(duì)障礙物的監(jiān)測(cè)和定位；預(yù)測(cè)層利用Transformer模型捕捉學(xué)習(xí)交通參與者的運(yùn)動(dòng)模式和歷史軌跡數(shù)據(jù)，預(yù)測(cè)他們未來(lái)行為和軌跡，最終作出判斷。

　　簡(jiǎn)而言之，把原本感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃等多個(gè)模型組合的架構(gòu)，變成了“感知決策一體化”的單模型架構(gòu)。并且通過(guò)深度學(xué)習(xí)，端到端讓駕駛風(fēng)格更加擬人化，能夠表現(xiàn)得更像人類(lèi)司機(jī)。

　　“端到端非常考驗(yàn)算法，需要把數(shù)十行代碼壓縮成一行，如果沒(méi)有技術(shù)大牛牽頭，很容易做無(wú)用功。”智能駕駛業(yè)內(nèi)人士透露，端到端大模型的量產(chǎn)建立在研發(fā)和訓(xùn)練模型投入的基礎(chǔ)上，“AI 模型的訓(xùn)練需要大量的算法投入，這對(duì)應(yīng)著算力的提升和厚重的研發(fā)成本。”

　　訓(xùn)練端到端算法，需要海量且質(zhì)量較高的數(shù)據(jù)，這需要制定高效的技術(shù)框架和團(tuán)隊(duì)。“沒(méi)有成熟項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)的負(fù)責(zé)人很難搭好技術(shù)框架，并統(tǒng)籌團(tuán)隊(duì)。”

　　“汽車(chē)行業(yè)上半場(chǎng)是電動(dòng)化的競(jìng)爭(zhēng)，下半場(chǎng)是智能化的競(jìng)爭(zhēng)”——在比亞迪董事長(zhǎng)王傳福的這句名言背后，比亞迪已經(jīng)開(kāi)始大力投入智駕領(lǐng)域。據(jù)悉，比亞迪計(jì)劃在未來(lái)投入1000億元用于智能駕駛技術(shù)的研發(fā)，重點(diǎn)聚焦包括生成式AI、端到端大模型等在內(nèi)的前沿技術(shù)。

　　據(jù)了解，比亞迪整個(gè)智駕團(tuán)隊(duì)目前已經(jīng)超過(guò)4000人，其中軟件工程師有300人，硬件和算法工程師1000人。橫向?qū)Ρ?，華為智能駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)人數(shù)已超過(guò)7000人，小鵬3000人，蔚來(lái)和理想分別是千余人左右。

　　比亞迪海洋網(wǎng)總經(jīng)理張卓近日接受太平洋汽車(chē)的獨(dú)家專(zhuān)訪時(shí)表示：比亞迪智能駕駛團(tuán)隊(duì)目前已經(jīng)有數(shù)千人，投資數(shù)以?xún)|計(jì)，秉持“發(fā)布即量產(chǎn)”的目標(biāo)，絕不做 PPT 智駕。比亞迪還要發(fā)揮低成本的優(yōu)勢(shì)，希望在未來(lái)2-3年內(nèi)，能夠在15萬(wàn)元左右甚至以下的車(chē)型中標(biāo)配自研自產(chǎn)自銷(xiāo)的智駕系統(tǒng)。

　　此次招兵買(mǎi)馬，引入智駕負(fù)責(zé)人顯然也是比亞迪布局智駕領(lǐng)域、投入端到端研發(fā)所做的努力之一，希望在不久的將來(lái)，比亞迪能夠真正實(shí)現(xiàn)智駕的平民化。

　?。ㄎ模禾窖笃?chē) 黃雨晴）