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| [圖]我國(guó)首輛自主駕駛智能化汽車(chē)研制成功 |
出處：新華網(wǎng)汽車(chē)頻道 |
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| [03-8-18 10:19] | 作者：公磊、張穎 |
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專(zhuān)家認(rèn)為，這輛自主駕駛轎車(chē)的問(wèn)世，標(biāo)志著一汽集團(tuán)公司和國(guó)防科技大學(xué)已經(jīng)具備研制智能化汽車(chē)的能力，同時(shí)也將有力地推動(dòng)我國(guó)汽車(chē)主動(dòng)安全系統(tǒng)和智能化汽車(chē)的研究進(jìn)程。 課題組成員、一汽集團(tuán)公司二級(jí)設(shè)計(jì)師程傳河介紹說(shuō)，這次研制成功的自主駕駛轎車(chē)在正常交通情況下，在高速公路上行駛的最高穩(wěn)定速度為130公里／小時(shí)，最高峰值速度為170公里／小時(shí)，并且具有超車(chē)功能，其總體技術(shù)性能和指標(biāo)已經(jīng)達(dá)到世界先進(jìn)水平。 程傳河說(shuō)，轎車(chē)自主駕駛的基本原理是仿人駕駛。車(chē)內(nèi)的環(huán)境識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別出道路狀況，測(cè)量前方車(chē)輛的距離和相對(duì)速度，相當(dāng)于駕駛員的眼睛；然后，車(chē)載主控計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的路徑規(guī)劃軟件根據(jù)計(jì)算機(jī)視覺(jué)提供的道路信息、車(chē)前車(chē)輛情況以及自身的行駛狀態(tài)，決定是沿道路前進(jìn)還是換道準(zhǔn)備超車(chē)，相當(dāng)于駕駛員的大腦；接著，自動(dòng)駕駛控制軟件按照需要跟蹤的路徑和汽車(chē)行駛動(dòng)力學(xué)，向方向盤(pán)控制器、油門(mén)控制器和剎車(chē)控制器發(fā)出動(dòng)作指令，操縱汽車(chē)按規(guī)劃好的路徑前進(jìn)，起到駕駛員的手和腳的作用。 此外，這輛轎車(chē)的控制部件實(shí)現(xiàn)小型化，在車(chē)廂內(nèi)看不到自主駕駛的控制器，保持車(chē)廂原有風(fēng)格，這也是自主駕駛技術(shù)的一大進(jìn)步。 汽車(chē)自主駕駛技術(shù)是集模式識(shí)別、智能控制、計(jì)算機(jī)科學(xué)和汽車(chē)操縱動(dòng)力等多門(mén)學(xué)科于一體的綜合性技術(shù)，因此，汽車(chē)自主駕駛功能水平的高低常被用來(lái)作為衡量一個(gè)國(guó)家控制技術(shù)水平的重要標(biāo)準(zhǔn)之一。 根據(jù)已經(jīng)公布的資料顯示，正常交通情況下，美國(guó)開(kāi)發(fā)的自主駕駛系統(tǒng)在高速公路上行駛的最高穩(wěn)定速度為100公里／小時(shí)，德國(guó)的是120公里／小時(shí)，并具備安全超車(chē)功能。有專(zhuān)家預(yù)言，2010年以后，大多數(shù)高級(jí)轎車(chē)都將裝配以自主駕駛系統(tǒng)為核心的汽車(chē)主動(dòng)安全系統(tǒng)，從而大幅提高公路交通的安全性。 [1]
  
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