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      1. 行人識別與規(guī)避很穩(wěn) ICT-300智能測試-吉利ICON

        2021-03-14 23:37:33 作者:張華
        1自動駕駛(73/150滿分)回頂部

          【太平洋汽車網(wǎng) 評測頻道吉利ICON詢底價|查參配),相信大家對于這款車應該都不會陌生,當初發(fā)布時憑借著前衛(wèi)個性又帶點復古味的內(nèi)外設計,讓它迅速成為大眾的討論話題,畢竟當時在同級車型里這種設計風格是獨樹一幟的。除了設計外,令我最為深刻的就是它裝備L2級駕駛輔助系統(tǒng),畢竟只是一臺10萬出頭的家用SUV。那它的智能化表現(xiàn)能達到怎樣的水平?相信這一期ICT-300智能測試能找到答案。

        場地提供:深圳市未來智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心

         
        智能汽車排行榜單

          極智+ ICT-300智能汽車排行榜出爐,榜單涵蓋了38款熱門汽車、26個熱門品牌,究竟誰才是最強的智能汽車?詳情請點擊下方圖片鏈接:

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        ICT-300評測標準簡介

          ICT300測試項目以及評分標準大家可以在《太平洋汽車&皆電 [智能汽車] ICT300評測標準》里查看。

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        評測內(nèi)容目錄

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        自動駕駛部分

          在ICT300評測標準中,自動駕駛部分是核心內(nèi)容,它直接反映了車輛的智能化程度,我們將自動駕駛部分放在測試開始篇幅。

          自動駕駛部分小結:

          吉利ICON的駕駛輔助功能比較齊全,在常規(guī)的項目測試中表現(xiàn)不錯,該拿的分數(shù)都基本拿到了。而在難度較大的行人識別與規(guī)避、靶車緊急加塞這些難度較大的項目中也拿了滿分,這點倒出乎我們的意料??偟膩碚f,吉利ICON在自動駕駛部分的表現(xiàn)可圈可點,在同價位車型中表現(xiàn)比較突出。

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        傳感器配置

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          2020款吉利ICON共有燃油與輕混兩個動力版本共7款車型。本次測試的為全系頂配車型,即i9 BSG,官方售價為12.88萬。硬件層面,ICON的駕駛輔助系統(tǒng)使用的是常規(guī)的毫米波雷達+單目攝像頭的解決方案,這也是同級比較主流的駕駛輔助硬件。

          駕駛輔助配置方面,此次測試的頂配車型就相當豐富,包括ICC智能領航系統(tǒng)、全速域的ACC、TJA交通擁堵輔助、AEB城市預碰撞、AEB-P行人識別保護、車道保持輔助、車道偏離預警、FCW前碰撞預警、全自動智能泊車等等,相當豐富,當然這也是頂配車型(i9)的專屬。

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        升級能力

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          升級能力方面,本次測試車型的車機車聯(lián)網(wǎng)功能,是能在線OTA升級的。不過整車則不支持OTA,沒有達到星瑞的水平。不過目前在這個價位中支持整車OTA的不多,也是意料之中的。

         
        封閉場地單項測試
        自適應巡航能力

        測試條件:測試車輛以80km/h巡航,遭遇靶車加塞(非緊急)到慢慢停車,10秒后重新起步

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        高速彎道保持

        測試條件:測試車輛以80km/h巡航,開啟所有駕駛輔助功能,包括車道保持等。

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        特殊地形識別(樁桶收窄)

        測試條件:測試車輛以30km/h巡航,開啟所有駕駛輔助功能。

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        固定行人識別與規(guī)避

        測試條件:固定小孩,測試車輛以50km/h巡航,開啟所有駕駛輔助功能。

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        移動行人橫穿識別與規(guī)避

        測試條件:移動行人為成人假人,5km/h速度橫穿;測試車輛以40km/h巡航,開啟所有駕駛輔助功能。

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        移動行人鬼探頭識別與規(guī)避

        測試條件:行人為小孩假人,5km/h速度橫穿;測試車輛以40km/h巡航,開啟所有駕駛輔助功能。

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        隧道內(nèi)固定車輛識別與規(guī)避

        測試條件:靶車固定在隧道內(nèi),測試車以50km/h巡航,開啟所有駕駛輔助功能。

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        車輛緊急加塞識別與規(guī)避

        測試條件:靶車以20km/h巡航,并進行緊急加塞;測試車輛以50km/h巡航,開啟所有駕駛輔助功能。

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        自動泊車

          吉利ICON自動泊車系統(tǒng)的操作邏輯很簡單也很清晰,按下自動泊車按鈕后進入尋找車位狀態(tài),找到車位后確認即可開始自動泊車,而且整個過程都無需駕駛員介入,檔位、方向、剎車均由系統(tǒng)自己完成,上手無難度。另外值得一提的是,中控屏對于泊車位的顯示也比較直觀,不容易錯過或選錯車位。

          垂直車位泊車

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          側(cè)方位泊車:

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          側(cè)方障礙側(cè)方位泊車:

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        各項測試匯總

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        開放道路綜合實測

          需要說明的是,開放道路測試路線我們選擇從淡水高速口進入長深高速,途中轉(zhuǎn)甬莞高速、再轉(zhuǎn)武深高速,最后從潼湖下高速結束測試,全程約50公里。中間經(jīng)歷了兩次換高速,中間會遇到較復雜的匝道切換以及大曲率的彎道。測試當天,車流量適中,整體比較順暢。

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          開放道路測試中,吉利ICON的車道居中保持功能的表現(xiàn)并沒有如封閉道路測試那樣平穩(wěn),在直道上的表現(xiàn)還不錯,不過遇到一些曲率的高速彎道時(120km/h的時速),偶爾會出現(xiàn)左右搖擺的情況,途中就遇到兩次被迫人為接管的情況,而在曲率較大的匝道中基本都需要人工接管。自適應巡航系統(tǒng)的表現(xiàn)則比較穩(wěn)健,正常跟車的加減速都沒有什么不適的情況,能夠緩解一定的疲勞駕駛感。

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        2智能座艙(54/100滿分)回頂部

          伴隨著滴滴、百度Robotaxi項目相繼落地,到蔚來、理想汽車融資擴張,再到東風、一汽長安合作籌建中汽創(chuàng)智,可以說在近幾年智能汽車的版圖已演變得愈發(fā)清晰。“智能”與“未來”也成為了當下每一款新車標配的關鍵詞。

          還記得吉利ICON上市的2月,正值疫情最嚴重的時期,因此這款車便把“健康座艙”打造成自己的一大賣點,它配備了抑菌方向盤、CN95高效復合空調(diào)濾芯等等。一年過去,國內(nèi)疫情已受到控制,不少關注這款車的人開始關心——吉利ICON的座艙究竟有多智能?

          吉利ICON搭載GKUI吉客智能生態(tài)系統(tǒng),支持包括在線導航、在線娛樂和語音控制等常規(guī)應用,當然在車家互聯(lián)方面也有所探索,支持遠程智能家居控制功能。

          在智能座艙評測環(huán)節(jié)當中,我們將對車機系統(tǒng)、儀表信息豐富度、語音交互等座艙軟硬件指標進行逐項評測打分,讓車輛的智能程度得到量化。

         

        智能座艙總結

          為了縮短閱讀時間,我們先上總結。在智能座艙的評測當中,通過對屏幕效果、車機性能、語音交互、智能化進階需求四大方面的綜合評分,最終吉利ICON得分為54分(滿分100),這個分數(shù)在目前ICT300智能座艙排行榜中處于中游水平。

          如果從功能性、人性化角度考量的話,那吉利ICON確實讓我比較滿意,在測試前一晚,我從廣州一路開這車到惠州,無論是設導航、還是找歌,GKUI用起來都十分順手,可能唯一想吐槽的地方真就是它的響應速度了。

          看到這里,不知道你有沒發(fā)現(xiàn)吉利GKUI有一點和其他品牌車機不一樣的地方,那就是它整合了多個互聯(lián)網(wǎng)品牌(甚至可以理解為陣營)的核心產(chǎn)品,例如地圖軟件同時有高德以及百度,這種“不站隊”的設定,能不能為GKUI帶來更好的軟件生態(tài)呢?我們拭目以待。

         
        屏幕效果

          我們先從屏幕開始,在這里我們主要考核吉利ICON中控屏的尺寸、顯示細膩程度、可視角度(以及反光程度)和屏幕表面涂層等等。吉利ICON搭載了兩塊屏幕,分別是儀表屏以及中控娛樂屏,尺寸均為10.25英寸,雖然數(shù)據(jù)上不算特別大,但橫向的擺放很協(xié)調(diào)地和內(nèi)飾搭配在一起。

          在正常坐姿下,ICON這塊中控屏沒有肉眼可見的顆粒感,整體顯示效果較為細膩,不過可能因為涂層的原因,ICON這塊屏幕特別愛收集指紋??紤]到汽車屏幕經(jīng)常會在陽光底下暴曬,因此它們的可視角度以及亮度同樣影響了觀感。而ICON采用時下流行的全貼合屏幕設計,在強光底下依舊保證了可視性。

         
        車機性能

          座艙的智能化程度和車載系統(tǒng)的功能性有著高度正相關,如今的車機系統(tǒng)已不再是簡單的導航和多媒體功能,它逐漸成為駕駛員與車輛互相溝通的橋梁。作為吉利新推出的車型,ICON搭載了GKUI吉客智能生態(tài)系統(tǒng),究竟它表現(xiàn)如何,我們來一探究竟。

        流暢度、易用性和UI設計

          目前吉利品牌旗下的車型都搭載了GKUI系統(tǒng),這個界面很熟悉了,之前測試過的星瑞也長這樣。吉利GKUI的功能集成度比較高,空調(diào)調(diào)節(jié)、多媒體、車輛設置都可以通過屏幕進行操作,不過值得點贊的是ICON還保留了獨立的物理按鍵區(qū)域,調(diào)節(jié)起來比點擊屏幕方便多了。

          不過問題是,GKUI系統(tǒng)(無論是ICON還是我們先前測試過的瑞)在界面滑動時會感受到明顯卡頓,打開某些軟件也要稍等片刻,翻了一下系統(tǒng)信息,居然基于安卓4.3,這也太老了吧…..

        車機功能豐富度及體驗效果

          功能方面,GKUI車載智能系統(tǒng)涵蓋了高德、百度兩種地圖,QQ音樂、喜馬拉雅兩款音樂軟件、全景影像、自動泊車、遙控泊車等功能,花樣可以說特別多了。

        儀表功能豐富度

          隨著車輛功能愈發(fā)豐富,駕駛員也在接受著包括影音、導航、駕駛輔助等越來越多信息,儀表自然就成為了他們獲取信息最重要的來源。

          吉利ICON的儀表依舊是一塊10.25英寸全液晶屏幕,支持自定義顯示的內(nèi)容比較多,左邊功率表中間可以顯示能量流、胎壓、剩余續(xù)航里程、油耗等基本信息,而右邊則是媒體信息、與駕駛相關的基礎設置等等。另外值得一提的是中控導航信息可以通過三指劃動投到儀表上,看導航便利得多。

        車載系統(tǒng)的擴展性

          車載系統(tǒng)的擴展性主要從兩個維度考慮,第一是應用店App擴展,第二是手機互聯(lián)擴展。GKUI內(nèi)置了應用城,但里面的軟件不算豐富,還好的是車機集成的功能已經(jīng)能滿足大部分用戶的日常需求,所以估計也不會點進應用商店下載軟件了。

          至于蘋果CarPlay以及安卓CarLife,吉利ICON都不支持,考慮到大部分自主品牌的車機系統(tǒng)都整合了較為全面的功能,因此手機互聯(lián)映射擴展方面都有所欠缺。

         
        語音交互

          語音交互是座艙智能化程度的一大重要體現(xiàn),如果從一個車主的角度來看,一套優(yōu)秀的語音交互系統(tǒng),應該能在日常使用過程中,實現(xiàn)“自由”的語音下達方式和“自然”的指令執(zhí)行反饋。

          吉利GKUI的語音識別技術供應商來自于多個公司,分別是Nuance、科大訊飛以及云知聲,當然還接入了百度在線ASR(自動語音識別)能力,很好奇它的表現(xiàn)究竟怎樣。

          在常規(guī)功能測試環(huán)節(jié),吉利ICON能準確識別并執(zhí)行4條指令,識別的速度比較快,但反應速度就很慢了,尤其是設置導航,等了半天。

          糾錯測試,GKUI的表現(xiàn)也還算可以,除了“我想吃麥當勞”識別出錯之外,其余都沒問題,不過反應速度依舊不給力。

          最后是語意聯(lián)想測試,吉利ICON除了“有點冷”之外,全部都不能通過,其中“調(diào)低溫度并打開副駕車窗”、“調(diào)低溫度并導航到靜安寺”僅能識別并執(zhí)行一半的指令,這結果和我們之前測試過的星瑞有較大差別。

         
        智能化進階需求

          在測試過語音功能以及人機交互之后,我們ICT300還會針對車輛的個性化功能進行體驗,比如遠程控制、個性化座椅/方向盤記憶、在線更新以及趣味小功能等等。

          首先說OTA能力,吉利ICON車機支持OTA,能對系統(tǒng)以及App進行在線更新,不過像KTV、車機游戲等趣味性功能就不具備了。此外,吉利ICON支持遠程遙控,可以實現(xiàn)空調(diào)、車窗等調(diào)節(jié)。

          最后,ICON能顯示較為豐富的駕駛輔助信息,儀表屏能顯示常規(guī)的速度、車道線、預警信號之外,還能實時反映車輛在當前行駛車道的狀態(tài)。兩側(cè)實線、虛線也能在畫面中體現(xiàn)。

        3性能測試(15/50滿分)回頂部

         
        性能測試

          前面我們已經(jīng)看到在ICT300智能汽車評測標準中,吉利ICON在自動駕駛、智能座艙方面的表現(xiàn)。接下來,將針對車子本身駕控,進行加速、制動、麋鹿、繞樁以及噪音測試,來看看其性能表現(xiàn)又是如何?

         
        性能測試部分小結

          吉利ICON的性能測試排名比較靠后,除了制動測試表現(xiàn)稍好,其余項目均表現(xiàn)一般,尤其是噪音測試部分,每個工況的數(shù)值都要高于同級別車型的平均值,主要是發(fā)動機噪音和底盤噪音比較大。

        吉利ICON性能測試部分

         
        加速測試

          吉利ICON全系搭載一臺代號為JLH-3G15TD的1.5T三缸渦輪增壓發(fā)動機,最大馬力為177PS,最大扭矩為255N·m,并且配備48V輕混系統(tǒng)。在加速測試中,變速箱允許發(fā)動機轉(zhuǎn)速能憋到2300轉(zhuǎn),但轉(zhuǎn)速不能憋太久,不然會出現(xiàn)過熱保護。松開油門以后,動力不會立馬出來,過后會突然結合發(fā)力,動力結合輸出時,輪胎會出現(xiàn)一點點打滑。

        吉利ICON性能測試部分

        吉利ICON性能測試部分

        吉利ICON性能測試部分

         
        制動測試

          吉利ICON的制動測試成績在性能測試項目里算是優(yōu)秀。這是得益于配備馬牌UC6輪胎(這款輪胎擁有出色的抓地力和剎車性能),相比同級別車型表現(xiàn)不錯。

        吉利ICON性能測試部分

        行人識別與規(guī)避很穩(wěn) ICT-300智能測試-吉利ICON

        吉利ICON性能測試部分

         
        麋鹿測試

          麋鹿測試的目的是測試車輛的避險能力,考驗著車輛懸架和動態(tài)調(diào)校功底。而我們的麋鹿測試當中,采用打開默認電子系統(tǒng)狀態(tài)(不手動關閉ESP等),盡可能還原日常用車情況。

        吉利ICON性能測試部分

          吉利ICON進行麋鹿測試時,最高速度能去到66km/h。在測試過程中,ESP介入十分明顯,轉(zhuǎn)向虛位較大,基本上沒有什么指向性,不過馬牌UC6對車輛的抓地力起到很大的幫助。

        吉利ICON性能測試部分

        行人識別與規(guī)避很穩(wěn) ICT-300智能測試-吉利ICON

         
        繞樁測試

          吉利ICON的繞樁測試表現(xiàn)一般。以標準60km/h的速度能通過測試,但車身跟隨性較為一般,而且轉(zhuǎn)向有虛位。另外車身在這種高頻率的變線會產(chǎn)生傾側(cè)。

        吉利ICON性能測試部分

        吉利ICON性能測試部分

        吉利ICON性能測試部分

         
        噪音測試

          來到車內(nèi)噪聲測試,考驗的是車輛的隔音能力。除了測試傳統(tǒng)的怠速、60km/h巡航、90km/h巡航和120km/h巡航四種狀態(tài)下車內(nèi)噪聲值外,還會記錄車外的噪聲,并與怠速狀態(tài)下的車內(nèi)噪聲值對比。吉利ICON在怠速的時候發(fā)動機噪音比較明顯,當速度上來以后,它的底盤噪音也開始“入戲”,但是對風噪的抑制做得不錯。

        吉利ICON性能測試部分

        吉利ICON性能測試部分

          全文總結:自動駕駛部分,吉利ICON在常規(guī)項目里發(fā)揮得不錯,而在難度更大的行人規(guī)避與靶車加塞比較復雜的場景中全部都通過了測試,這是它最為突出的亮點之一;智能座艙部分,各個方面的表現(xiàn)中規(guī)中矩,功能性、人性化方面都無太多挑剔,如果系統(tǒng)的響應速度再快一點,整體體驗會更好些;最后性能測試部分,各個方面的表現(xiàn)就比較一般了,尤其是隔音性能,最終得分率偏低。綜合來說,吉利ICON總分142的表現(xiàn)不算突出,不過在同級來說可圈可點,尤其是自動駕駛的表現(xiàn)。(圖/文/攝:太平洋汽車網(wǎng) 潘洪瀚/黃嘉威/陳啟貞)

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