【太平洋汽車(chē)】自動(dòng)駕駛量產(chǎn)進(jìn)入行泊一體時(shí)代，自研感知算法的重要性愈發(fā)凸顯。

行泊一體方案面向更復(fù)雜的場(chǎng)景、更高級(jí)的功能，感知、規(guī)控等全技術(shù)鏈條之間的配合度會(huì)越來(lái)越高。功能的實(shí)現(xiàn)、體驗(yàn)的升級(jí)，需要感知、規(guī)控等在內(nèi)的技術(shù)鏈整體優(yōu)化，才能量產(chǎn)落地，實(shí)現(xiàn)1+1>2的效果。

在降本成為2023年汽車(chē)行業(yè)主旋律、出海成為車(chē)企新出路的大背景下，輕量級(jí)單SOC行泊一體方案成為眾多車(chē)企的選擇。對(duì)于輕量級(jí)計(jì)算平臺(tái)，更理解規(guī)控需求的感知算法，可以有效降低感知的資源消耗。因此類(lèi)定制化的感知算法部署和功能實(shí)現(xiàn)，會(huì)與其更加匹配。

易航智能創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)陳禹行表示：“行泊一體方案上車(chē)，車(chē)企要考慮軟硬件之間的匹配、感知規(guī)控之間的配合，這其中有很多經(jīng)驗(yàn)和know-how。如果沒(méi)有全棧自研能力，只做過(guò)其中某些功能模塊，就不能從系統(tǒng)的高度理解車(chē)企需求，導(dǎo)致功能無(wú)法實(shí)現(xiàn)或進(jìn)度無(wú)法保證。這也是為什么易航智能堅(jiān)持構(gòu)建包括感知算法在內(nèi)的全棧自研技術(shù)能力。”

據(jù)報(bào)道，易航智能近日發(fā)布了單SOC行泊一體量產(chǎn)域控制器，推出基于輕量級(jí)計(jì)算平臺(tái)、極具性?xún)r(jià)比的行泊一體Lite方案，并可擴(kuò)展NOA等高級(jí)功能。在行泊一體Lite方案中，通過(guò)優(yōu)化算法、精簡(jiǎn)芯片方案等方式，使整個(gè)域控制器的成本進(jìn)一步控制在千元左右。

值得一提的是，易航智能行泊一體Lite方案支持?jǐn)?shù)據(jù)閉環(huán)自動(dòng)迭代升級(jí)。易航智能自研ISP算法，使不同廠(chǎng)商的傳感器輸出穩(wěn)定、統(tǒng)一的圖像數(shù)據(jù)，從而大幅提升路測(cè)時(shí)數(shù)據(jù)采集、自動(dòng)化處理效率。通過(guò)數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)帶來(lái)的優(yōu)化和百萬(wàn)公里仿真測(cè)試，行泊一體Lite方案能夠滿(mǎn)足ENCAP主動(dòng)安全五星要求，并做到十萬(wàn)公里誤觸不超過(guò)一次的優(yōu)異表現(xiàn)，助力中系汽車(chē)出海歐洲。

目前，易航智能行泊一體方案通過(guò)自研通信中間件等，初步實(shí)現(xiàn)軟硬解耦，使軟件功能算法不依賴(lài)特定硬件平臺(tái)部署實(shí)現(xiàn)。而面向軟件定義汽車(chē)的下一代行泊一體方案也在加速推進(jìn)，通過(guò)一個(gè)基礎(chǔ)平臺(tái)+一套核心服務(wù)的架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)新功能的快速開(kāi)發(fā)和新場(chǎng)景的快速覆蓋。

（太平洋汽車(chē)）