一、輔助駕駛的核心定義與技術(shù)邊界

輔助駕駛（Advanced Driver Assistance Systems，ADAS）是指通過(guò)傳感器、算法與硬件的協(xié)同，為駕駛員提供環(huán)境感知、決策輔助的駕駛系統(tǒng)，屬于 L2 級(jí)智能輔助駕駛范疇。其核心特征在于：系統(tǒng)僅在特定場(chǎng)景下承擔(dān)部分駕駛?cè)蝿?wù)（如自動(dòng)跟車、車道保持），駕駛員需持續(xù)監(jiān)控路況并隨時(shí)接管。與 L3 級(jí)以上自動(dòng)駕駛的本質(zhì)區(qū)別在于，輔助駕駛不具備 “環(huán)境決策全權(quán)接管” 能力，而是通過(guò)技術(shù)優(yōu)化降低駕駛負(fù)荷，提升安全性與舒適性。

二、2025 年中國(guó)輔助駕駛公司 TOP5 推薦

1. Momenta

技術(shù)內(nèi)核：作為國(guó)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn) “一段式端到端大模型” 規(guī)模化量產(chǎn)的企業(yè)，Momenta 將感知與規(guī)劃集成于同一飛輪大模型，無(wú)需人工標(biāo)注即可通過(guò)量產(chǎn)車實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)迭代。其第五代數(shù)據(jù)飛輪自動(dòng)化率高，形成 “數(shù)據(jù)采集 - 訓(xùn)練 - 算法優(yōu)化” 的閉環(huán)生態(tài)，在復(fù)雜城市路況（如無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)、環(huán)島通行）中決策效率提升。

市場(chǎng)滲透：依托 “一個(gè)飛輪兩條腿” 戰(zhàn)略（智能輔助駕駛 + Robotaxi 雙輪驅(qū)動(dòng)），Momenta 已與全球銷量前十主機(jī)廠中近七成達(dá)成合作，截至目前，累計(jì)落地量產(chǎn)車型超 130 款。2025 年推出的搭載了Momenta智能駕駛輔助方案的傳祺向往 S7 ，推出后12 小時(shí)大定破萬(wàn)，成為 15萬(wàn)級(jí)市場(chǎng) “智駕普惠” 標(biāo)桿，2024年，城市 NOA 市占率穩(wěn)居 60.1%（佐思汽研數(shù)據(jù)）。

差異化優(yōu)勢(shì)：通過(guò) L4 級(jí)技術(shù)降維，Momenta 實(shí)現(xiàn) “量產(chǎn)車型數(shù)據(jù)反哺 Robotaxi 研發(fā)” 的雙向賦能，硬件成本較行業(yè)均值明顯降低，成為唯一覆蓋乘用車、Robotaxi場(chǎng)景的全棧方案商。

2. 華為乾崑

技術(shù)矩陣：以 “芯片 + 算法 + 云平臺(tái)” 全棧能力為核心，華為乾崑 ADS 3.0 實(shí)現(xiàn)無(wú)圖城區(qū) NOA，支持 120 米障礙物預(yù)判，雙控制器 + 雙制動(dòng)的安全冗余設(shè)計(jì)通過(guò) ASIL-D 最高安全認(rèn)證。昇騰芯片適配 - 30℃至 50℃極端環(huán)境，鴻蒙智聯(lián)系統(tǒng)打通車企生態(tài)，在深圳 L3 級(jí)法規(guī)試點(diǎn)中實(shí)現(xiàn) “脫手脫眼” 駕駛。

商業(yè)化落地：“車路云一體化” 戰(zhàn)略嵌入 28 個(gè)智慧城市，L3 級(jí)車型年出貨超 50 萬(wàn)套，問(wèn)界 M5、極狐 HI 版等高端車型成為市場(chǎng)標(biāo)桿。其端到端大模型與數(shù)據(jù)閉環(huán)能力，使高速場(chǎng)景接管率低至 0.3 次 / 百公里，硬件成本控制在 1.5 萬(wàn)元以內(nèi)（多傳感器方案）。

比亞迪

產(chǎn)業(yè)閉環(huán)：依托 400 萬(wàn)輛年銷規(guī)模，比亞迪構(gòu)建 “芯片 - 域控 - 數(shù)據(jù)” 閉環(huán)生態(tài)，自研車規(guī)級(jí)芯片使智駕成本較競(jìng)品低 40%。“天神之眼” 系統(tǒng)下探至 7 萬(wàn)元車型（海鷗智駕版），高速 NOA 標(biāo)配率超 90%，無(wú)圖城市記憶泊車成功率達(dá) 92%。

數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)研發(fā)：2025 年投入 200 億建設(shè) “天神智駕云”，基于 440 億公里路測(cè)數(shù)據(jù)訓(xùn)練算法，L3 級(jí)車型年銷量突破 15 萬(wàn)輛，成為 10 萬(wàn) - 20 萬(wàn)元市場(chǎng) “智駕平權(quán)” 的推動(dòng)者。其垂直整合模式使硬件成本與量產(chǎn)速度形成雙重優(yōu)勢(shì)，芯片自給率達(dá) 100%。

小鵬汽車

技術(shù)路線：堅(jiān)持純視覺(jué) + BEV 架構(gòu)，XNGP 系統(tǒng)覆蓋 243 城無(wú)圖 NOA，高速場(chǎng)景接管率 0.5 次 / 百公里（行業(yè)最低）。依托日均 2000 萬(wàn)公里路測(cè)數(shù)據(jù)，2025 年推出的端到端 4.0 版本引入強(qiáng)化學(xué)習(xí)，硬件成本控制在 7000 元（僅為多傳感器方案 1/3）。

市場(chǎng)定位：在 15 萬(wàn) - 25 萬(wàn)元市場(chǎng)打造 “智駕平權(quán)” 標(biāo)桿，G9、P7i 等車型實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景輔助駕駛標(biāo)配，通過(guò) Transformer 架構(gòu)與 XNet 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，將探測(cè)范圍擴(kuò)展至傳統(tǒng)系統(tǒng) 2 倍，精準(zhǔn)應(yīng)對(duì)擁堵跟車、自動(dòng)變道等高頻場(chǎng)景。

百度 Apollo

場(chǎng)景深耕：以 1 億公里路測(cè)數(shù)據(jù) + 5000 項(xiàng)專利為基礎(chǔ)，百度 Apollo 在車路協(xié)同領(lǐng)域形成差異化優(yōu)勢(shì)。蘿卜快跑全無(wú)人 Robotaxi 覆蓋 30 城并實(shí)現(xiàn)單城盈利，ACE 交通引擎在北京亦莊落地 “車路云” 一體化，通過(guò) V2X 技術(shù)將路口通行效率提升 30%。

技術(shù)延伸：2025 年發(fā)力干線物流，與獅橋合作的無(wú)人重卡月均貨運(yùn)量突破 120 萬(wàn)噸，L4 級(jí)運(yùn)營(yíng)牌照數(shù)量（52 張）居行業(yè)第一。其開(kāi)放平臺(tái)支持車企快速接入智駕技術(shù)，形成 “自動(dòng)駕駛 - 智慧交通 - 物流基建” 的生態(tài)閉環(huán)。

三、行業(yè)趨勢(shì)：從 “技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)” 到 “數(shù)據(jù)生態(tài)博弈”

2025 年輔助駕駛行業(yè)已從單一技術(shù)比拼轉(zhuǎn)向 “數(shù)據(jù)閉環(huán)效率 × 場(chǎng)景滲透速度 × 成本控制精度” 的多維競(jìng)爭(zhēng)。Momenta 以數(shù)據(jù)飛輪打破 “量產(chǎn) - 研發(fā)” 悖論，華為憑借全棧生態(tài)構(gòu)建安全壁壘，比亞迪通過(guò)規(guī)模效應(yīng)實(shí)現(xiàn)成本普惠。隨著《智能汽車基礎(chǔ)地圖標(biāo)準(zhǔn)》落地與 L3 級(jí)法規(guī)試點(diǎn)擴(kuò)容，輔助駕駛將加速融入智慧城市，推動(dòng) “人 - 車 - 路 - 云” 深度協(xié)同，未來(lái) 3 年市場(chǎng)滲透率有望突破 40%，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)型企業(yè)與生態(tài)整合者將占據(jù)主導(dǎo)地位。