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      1. 啪啪打臉馬斯克 盤(pán)點(diǎn)上海車(chē)展那些激光雷達(dá)車(chē)型

        2021-04-25 00:10:16 作者:宇智波民
        1極狐阿爾法S 華為 HI版/小鵬P5回頂部

          【太平洋汽車(chē)網(wǎng) 導(dǎo)購(gòu)頻道】說(shuō)到今年上海車(chē)展的熱搜話題,除了特斯拉展臺(tái)維權(quán)的女車(chē)主外。對(duì)業(yè)內(nèi)而言,另一個(gè)爆炸性的話題就是激光雷達(dá)了。畢竟在幾年前的特斯拉Autonomy Day上,馬斯克就表達(dá)了其對(duì)激光雷達(dá)的不屑。

          馬斯克曾經(jīng)說(shuō)過(guò)“Lidar is a fool’s errand”,他甚至還說(shuō)做自動(dòng)駕駛靠激光雷達(dá)那就等著完蛋吧!但在今年上海車(chē)展上,寶馬和自主品牌新勢(shì)力車(chē)企紛紛推出了自家重磅新能源車(chē)-激光雷達(dá)車(chē)型來(lái)打臉馬斯克。下面,我們一起來(lái)看看上海車(chē)展上的那些激光雷達(dá)車(chē)型到底有多牛。

        啪啪打臉馬斯克 盤(pán)點(diǎn)上海車(chē)展那些激光雷達(dá)量產(chǎn)車(chē)

         
        激光雷達(dá)和其他傳感器的區(qū)別

          馬斯克不認(rèn)同激光雷達(dá)很大原因在于價(jià)格和非完美性。首先,激光雷達(dá)的成本一直是其快速普及的最大障礙,雖然近年來(lái)車(chē)規(guī)級(jí)的激光雷達(dá)售價(jià)已經(jīng)由幾萬(wàn)美金,降到了幾千美金,但離車(chē)企可接受的100美金還有很長(zhǎng)的距離。實(shí)際上,當(dāng)前激光雷達(dá)的市場(chǎng)主要依靠汽車(chē)業(yè)務(wù)支撐,短期內(nèi)很難有新的大規(guī)模需求誕生,降本壓力依舊很大?! ?nbsp;

          其次,激光雷達(dá)并非完美,其會(huì)受惡劣天氣的影響,在雨霧和沙塵天氣下,甚至跑高速車(chē)身上掛滿(mǎn)的小昆蟲(chóng)尸體,都會(huì)對(duì)激光雷達(dá)的測(cè)距產(chǎn)生負(fù)面影響。

        激光雷達(dá)和其他傳感器的區(qū)別
         原理  優(yōu)勢(shì)劣勢(shì) 
         激光雷達(dá)發(fā)射接收激光,計(jì)算折返時(shí)間測(cè)距 距離、角度測(cè)量精準(zhǔn)度高,
        可實(shí)時(shí)建立3D模型 
        成本高,易受惡劣天氣影響 
         超聲波雷達(dá)發(fā)射接收超聲波,根據(jù)時(shí)間差換算距離 造價(jià)較低,可大量配置,
        數(shù)據(jù)處理簡(jiǎn)單 
        易受天氣影響,只能探測(cè)近距離物體,
        多用于低速場(chǎng)景 
        毫米波雷達(dá)發(fā)射接收毫米波,計(jì)算折返時(shí)間測(cè)距 不受天氣影響,探測(cè)距離遠(yuǎn),
        精確度較高 
        對(duì)非金屬物體探測(cè)能力弱,
        難以識(shí)別行人和靜態(tài)物體 
         攝像頭攝像頭采集數(shù)據(jù),根據(jù)算法進(jìn)行圖像識(shí)別 成本低,技術(shù)成熟度高 易受惡劣天氣影響,逆光和光影復(fù)雜
        環(huán)境下效果較差,難以精確測(cè)距 
          注:數(shù)據(jù)來(lái)源 制表: 太平洋汽車(chē)網(wǎng)  

          雖然如此,但激光雷達(dá)真香的地方遠(yuǎn)遠(yuǎn)遮蓋了缺點(diǎn)。它能搞定許多攝像頭和毫米波雷達(dá)也搞定不了的問(wèn)題。如測(cè)距更遠(yuǎn)、角分辨率更優(yōu)并且受光照影響小,白天黑夜都能搞定,特別是無(wú)需深度學(xué)習(xí)算法,就可以獲得物體的距離和方位信息。

          重要的是,在美國(guó)與馬斯克形成鮮明對(duì)比的是,超過(guò)90%獲加州DMV路測(cè)牌照的自動(dòng)駕駛公司都認(rèn)為激光雷達(dá)是通往高階自動(dòng)駕駛的必備鑰匙。所以Waymo、Cruise、百度、小馬智行等獲得無(wú)人駕駛公開(kāi)道路測(cè)試牌照的公司全都搭載自研或外采的激光雷達(dá)。畢竟具備所見(jiàn)即所得的能力,可以讓激光雷達(dá)補(bǔ)充毫米波雷達(dá)、攝像頭缺失的場(chǎng)景。

        啪啪打臉馬斯克 盤(pán)點(diǎn)上海車(chē)展那些激光雷達(dá)量產(chǎn)車(chē)

         
        極狐阿爾法S 華為 HI版
        亮點(diǎn):3顆96線車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)

          華為輪值董事長(zhǎng)徐直軍曾說(shuō),華為的自動(dòng)駕駛比特斯拉牛,目前市區(qū)能夠做到一千公里的無(wú)干預(yù)的自動(dòng)駕駛。當(dāng)時(shí)很多人都覺(jué)得華為在吹牛,這不,上海車(chē)展上極狐阿爾法S 華為 HI版正式亮相了,新車(chē)共推兩款車(chē)型,預(yù)售價(jià)為38.89-42.99萬(wàn)。更為關(guān)鍵的是,新車(chē)不是期貨,其量產(chǎn)車(chē)今年11月就能交付。

        阿爾法S 華為 HI版
         激光雷達(dá)3個(gè) 
         毫米波雷達(dá)6個(gè) 
         超聲波雷達(dá)13個(gè) 
         攝像頭12個(gè) 
        車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng) 鴻蒙OS智能互聯(lián)系統(tǒng) 
         自動(dòng)駕駛系統(tǒng)HI方案 
         續(xù)航67度電:525km、93度電:603km/708km 
          注:數(shù)據(jù)來(lái)源 制表: 太平洋汽車(chē)網(wǎng)  

          華為HI版車(chē)型最大的亮點(diǎn)在于激光雷達(dá)智能駕駛系統(tǒng)方案,新車(chē)可實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能。硬件方面,華為ADS搭載超級(jí)中央超算ADCSC,可支持400TOPS/800TOPS兩檔算力。算法方面,ADS通過(guò)華為自研的全棧算法,實(shí)現(xiàn)了將Robotaxi高階自動(dòng)駕駛能力落地到私家車(chē)的能力。

          具體到車(chē)型上,華為為極狐阿爾法S HI版提供的這套激光雷達(dá)方案,可以快速識(shí)別加塞車(chē)輛,以及在隧道中識(shí)別靜止物體、實(shí)現(xiàn)主動(dòng)避讓、無(wú)車(chē)道線并線、復(fù)雜場(chǎng)景下泊車(chē)等。

        啪啪打臉馬斯克 盤(pán)點(diǎn)上海車(chē)展那些激光雷達(dá)量產(chǎn)車(chē)

          外觀方面,阿爾法S 華為 HI版與阿爾法 S 普通版車(chē)型基本一致,但在細(xì)節(jié)方面有所不同。例如車(chē)頭保險(xiǎn)杠位置,華為 HI 版是有三個(gè)激光雷達(dá)的,普通版車(chē)型則沒(méi)有配備激光雷達(dá)。車(chē)身尺寸方面,新車(chē)長(zhǎng)寬高分別為4930/1940/1599mm,軸距則達(dá)到了2915mm。

        啪啪打臉馬斯克 盤(pán)點(diǎn)上海車(chē)展那些激光雷達(dá)量產(chǎn)車(chē)

        啪啪打臉馬斯克 盤(pán)點(diǎn)上海車(chē)展那些激光雷達(dá)量產(chǎn)車(chē)

          新車(chē)流暢的車(chē)身線條,搭配相對(duì)低矮的車(chē)頭和溜背式造型,使其風(fēng)阻系數(shù)低至0.25。尾燈采用了貫穿式的設(shè)計(jì),黑色飾板的菱形紋理與前臉相呼應(yīng)。

        啪啪打臉馬斯克 盤(pán)點(diǎn)上海車(chē)展那些激光雷達(dá)量產(chǎn)車(chē)

          新車(chē)內(nèi)飾簡(jiǎn)潔卻又不失豐富的功能性,貫穿式設(shè)計(jì)營(yíng)造整艙一體空間感,并配備了大尺寸中控屏,讓科技感充滿(mǎn)整個(gè)駕駛座艙。阿爾法S 華為HI版作為極狐與華為聯(lián)合開(kāi)發(fā)車(chē)型,搭載鴻蒙OS智能互聯(lián)座艙,使用麒麟990A座艙芯片,支持多達(dá)24個(gè)應(yīng)用生態(tài),包括暢聯(lián)通話、高德、酷狗音樂(lè)、酷我音樂(lè)等,用高于手機(jī)的交互應(yīng)用,達(dá)到人車(chē)交互一體化。此外,新車(chē)擁有HMS-A能力加持,應(yīng)用可支持無(wú)縫流轉(zhuǎn)等分布式業(yè)務(wù)能力,以及豐富的HMS-A能力API,可開(kāi)發(fā)更多匹配車(chē)身場(chǎng)景的應(yīng)用。

        啪啪打臉馬斯克 盤(pán)點(diǎn)上海車(chē)展那些激光雷達(dá)量產(chǎn)車(chē)

        啪啪打臉馬斯克 盤(pán)點(diǎn)上海車(chē)展那些激光雷達(dá)量產(chǎn)車(chē)

        啪啪打臉馬斯克 盤(pán)點(diǎn)上海車(chē)展那些激光雷達(dá)量產(chǎn)車(chē)

          自動(dòng)駕駛能力上,極狐阿爾法S 華為 HI版是聯(lián)合華為打造的全新高性能智能電動(dòng)汽車(chē),搭載3顆96線車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá),6個(gè)毫米波雷達(dá),12個(gè)攝像頭,13個(gè)超聲波雷達(dá),并匹配高精地圖準(zhǔn)確提取車(chē)道及紅綠燈信息,通過(guò)不斷機(jī)器自我學(xué)習(xí)、持續(xù)迭代,在路口控制表現(xiàn)更加接近人工駕駛,包括直行、左轉(zhuǎn)、無(wú)保護(hù)轉(zhuǎn)彎等功能。

         
        小鵬P5
        亮點(diǎn):大疆Livox的車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)

          小鵬P5是小鵬汽車(chē)的第三款車(chē),跟G3同平臺(tái)的緊湊級(jí)純電轎車(chē)。官方表示:只要99意向金,就可享受20000+的預(yù)訂專(zhuān)享權(quán)益。據(jù)悉,新車(chē)搭載Livox為小鵬汽車(chē)定制版車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá),擁有XPILOT3.5自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng),并新增城市NGP功能。此外,新車(chē)將于第四季度交付,也就是說(shuō),相比極狐阿爾法S HI版,小鵬P5會(huì)更早交付。

        小鵬P5
         激光雷達(dá) 2個(gè)
        毫米波雷達(dá)  5個(gè)
         超聲波雷達(dá)12個(gè) 
         攝像頭 13個(gè)
        高精準(zhǔn)定位單元(GNSS+IMU)1個(gè)
         車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng) X smart OS3.0(高通第三代數(shù)字座艙芯片)
        自動(dòng)駕駛系統(tǒng) XPILOT 3.5 
         續(xù)航600km 
          注:數(shù)據(jù)來(lái)源 制表: 太平洋汽車(chē)網(wǎng)  

          值得一提的是,大疆Livox為小鵬P5提供的這套激光雷達(dá),可以做到針對(duì)低反射率為10%的物體(如黑色汽車(chē))探測(cè)距離150米,橫向視場(chǎng)角120度,角分辨率0.16度X0.2度,點(diǎn)云密度等效于144線激光雷達(dá)。此外,大疆在激光雷達(dá)布局上也有不少創(chuàng)新,可以跟雙目攝像頭集成,也可以跟左右后視鏡集成。

                此外,全車(chē)還搭載了32個(gè)傳感器和13個(gè)攝像頭,并搭載XPILOT3.5自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)高精度測(cè)距,探測(cè)距離遠(yuǎn),不受環(huán)境光影響,空間分辨率更高,保證FCW/AEB/ACC等高階輔助駕駛功能在高速行駛中更舒適、更安全。

        小鵬P5正式發(fā)布 搭載激光雷達(dá)/實(shí)現(xiàn)城市NGP

          新車(chē)外觀與小鵬P7一樣,小鵬P5傳承了“X-光劍”設(shè)計(jì),前臉用了很多“X”型的元素,比如大燈組和前保險(xiǎn)杠兩側(cè)的造型,處處體現(xiàn)著一股極客范兒。

        小鵬P5正式發(fā)布 搭載激光雷達(dá)/實(shí)現(xiàn)城市NGP

        小鵬P5正式發(fā)布 搭載激光雷達(dá)/實(shí)現(xiàn)城市NGP

          車(chē)身側(cè)面線條較為平直,并為采用太多復(fù)雜的設(shè)計(jì)。比較特殊的在C柱的位置,三角窗的面積很大,保證了后排的采光,另外三角窗后面的黑色飾條也拉長(zhǎng)了視覺(jué)效果。車(chē)身尺寸方面,新車(chē)車(chē)長(zhǎng)4808mm,軸距2768mm。

        小鵬P5正式發(fā)布

          輪轂采用黑銀雙色的花瓣式輪轂,尺寸為18英寸,輪胎采用了米其林的浩悅3ST系列,注重靜音舒適性,為非防爆胎。輪胎寬度為215mm,扁平比為50,前后輪均采用浮動(dòng)式剎車(chē)卡鉗。車(chē)尾采用和小鵬P7一樣的家族式設(shè)計(jì),貫穿式尾燈辨識(shí)度極高。與小鵬P7不同的是,小鵬P5并未采用分體式尾燈,而是全部集成在一起,整體感更強(qiáng)。

        小鵬P5正式發(fā)布

          小鵬P5的內(nèi)飾采用軌環(huán)抱式座艙設(shè)計(jì),大量平直線條加上豎狀的中控車(chē)機(jī),簡(jiǎn)約不簡(jiǎn)單,再一次體現(xiàn)了“極客”精神,藍(lán)色真皮加上黑色軟質(zhì)材料,還有白色的皮質(zhì)座椅,融合起來(lái)給人十分溫馨的感覺(jué)。

        小鵬P5正式發(fā)布 搭載激光雷達(dá)/實(shí)現(xiàn)城市NGP

          方向盤(pán)為三輻式設(shè)計(jì),外圈有真皮包裹,還有打孔設(shè)計(jì)。左右兩邊均有多功能按鍵,左邊為駕駛輔助的調(diào)節(jié)按鍵,右邊為多媒體以及后備廂開(kāi)啟按鍵。

        小鵬P5正式發(fā)布 搭載激光雷達(dá)/實(shí)現(xiàn)城市NGP

          小鵬P5采用第三代高通驍龍旗艦級(jí)數(shù)字座艙平臺(tái),形成以Xmart OS 3.0為核心的智能數(shù)字交互座艙,搭載高通驍龍SA8155P芯片,該芯片采用7nm制造工藝,8核處理器,性能算力是上一代產(chǎn)品的3倍。此外,新車(chē)還搭載了全景影像系統(tǒng),全車(chē)共有13個(gè)攝像頭,還有同級(jí)別最強(qiáng)的藍(lán)牙數(shù)字鑰匙功能,可以通過(guò)藍(lán)牙定位來(lái)判斷用戶(hù)位置,實(shí)現(xiàn)近車(chē)自動(dòng)解鎖并啟動(dòng)車(chē)輛、離車(chē)自動(dòng)落鎖、無(wú)感應(yīng)解閉鎖等功能。

        小鵬P5正式發(fā)布 搭載激光雷達(dá)/實(shí)現(xiàn)城市NGP

          此外,新車(chē)將定制車(chē)載無(wú)人機(jī)系統(tǒng),支持大疆Mavic 2 pro機(jī)型,可與車(chē)機(jī)大屏進(jìn)行智能互聯(lián),并且語(yǔ)音控制無(wú)人機(jī)的飛行。

        2蔚來(lái)ET7/智己L7/寶馬iX回頂部

         
        亮點(diǎn):Innovusion的超遠(yuǎn)距高精度激光雷達(dá)

          蔚來(lái)ET7最早亮相于1月9日的NIO DAY上,計(jì)劃將在2022年1季度交付。兩大賣(mài)點(diǎn)是搭載固態(tài)電池和激光雷達(dá),當(dāng)然還有蔚來(lái)2.0平臺(tái),這是個(gè)基于自動(dòng)駕駛打造的新平臺(tái)。

        蔚來(lái)ET7
         激光雷達(dá)1個(gè) 
         毫米波雷達(dá)5個(gè) 
         超聲波雷達(dá)12個(gè) 
         攝像頭11個(gè) 
         車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)第三代高通驍龍汽車(chē)數(shù)字座艙平臺(tái)
         自動(dòng)駕駛系統(tǒng)NAD(NIO Autonomous Driving) 
         續(xù)航可達(dá)1000km 
          注:數(shù)據(jù)來(lái)源 制表: 太平洋汽車(chē)網(wǎng)  

          蔚來(lái)ET7全車(chē)擁有33個(gè)高性能感知硬件,包括11個(gè)800萬(wàn)像素的高清攝像頭,1個(gè)激光雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波傳感器,而且這些都是全系標(biāo)配。值得一提的是,搭載Innovusion提供的超遠(yuǎn)距高精度激光雷達(dá),橫向視場(chǎng)角120度,最遠(yuǎn)探測(cè)距離500米,分辨率0.06度X0.06度,等效300線,最遠(yuǎn)探測(cè)距離可達(dá)500米,并擁有聚焦功能,可分辨更多細(xì)節(jié)。另外,極狐和小鵬的激光雷達(dá)都放布置在霧燈位置,而蔚來(lái)ET7則布局在車(chē)頂上。

        啪啪打臉馬斯克 盤(pán)點(diǎn)上海車(chē)展那些激光雷達(dá)量產(chǎn)車(chē)

        自動(dòng)保存_hezhanpeng

        自動(dòng)保存_hezhanpeng

        自動(dòng)保存_hezhanpeng

        自動(dòng)保存_hezhanpeng

        自動(dòng)保存_hezhanpeng

        自動(dòng)保存_hezhanpeng

        自動(dòng)保存_hezhanpeng

        自動(dòng)保存_hezhanpeng

        自動(dòng)保存_hezhanpeng

        自動(dòng)保存_hezhanpeng

        自動(dòng)保存_hezhanpeng

        自動(dòng)保存_hezhanpeng

        自動(dòng)保存_hezhanpeng

        自動(dòng)保存_hezhanpeng

        自動(dòng)保存_hezhanpeng

          動(dòng)力部分,新車(chē)采用全新材料打造的第二代高效電驅(qū)平臺(tái),前永磁+后感應(yīng)的雙電機(jī)四驅(qū)組合,前180kW/后300kW的電機(jī)布局,輸出總功率480kW,可實(shí)現(xiàn)0-100km/h加速3.9s以?xún)?nèi)。續(xù)航方面,搭載70kWh電池包的車(chē)型,續(xù)航超過(guò)500km(NEDC);搭載100kWh電池包的車(chē)型,續(xù)航超過(guò)700km(NEDC);而搭載首創(chuàng)150kWh電池包的車(chē)型,可實(shí)現(xiàn)超過(guò)1000km(NEDC)的續(xù)航表現(xiàn)。

         
        亮點(diǎn):支持英偉達(dá)Orin X(500~1000+TOPS)和3個(gè)激光雷達(dá)的升級(jí)能力

          對(duì)于這樣一個(gè)目前還沒(méi)到半歲的汽車(chē)品牌,大部分消費(fèi)者都會(huì)覺(jué)得比較陌生,但也有不少人時(shí)刻關(guān)注著這個(gè)品牌,甚至非??春弥羌浩?chē),其實(shí)這跟它的背景有很大關(guān)系。智己汽車(chē)是由上汽集團(tuán)、張江高科和阿里巴巴三方投資的用戶(hù)型科創(chuàng)公司,是一個(gè)專(zhuān)注于打造高端智能純電動(dòng)汽車(chē)品牌。智己L7定位高端純電動(dòng)轎車(chē),并開(kāi)啟了“天使輪版”全球預(yù)售,預(yù)售價(jià)為40.88萬(wàn)元。但這款車(chē)型要到2022年一季度交付,跟蔚來(lái)ET7交付時(shí)間差不多。

        智己L7
         激光雷達(dá)2個(gè)(之后或3個(gè)激光雷達(dá)的升級(jí)能力) 
         毫米波雷達(dá)5個(gè) 
         超聲波雷達(dá)12個(gè) 
         攝像頭 12個(gè)
         車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng) 無(wú)界交互IMOS操作系統(tǒng)
        自動(dòng)駕駛系統(tǒng) Door to Door Pilot智能駕駛系統(tǒng) 
         續(xù)航 615km、1000km
          注:數(shù)據(jù)來(lái)源 制表: 太平洋汽車(chē)網(wǎng)  

          智己L7具備12個(gè)高清視覺(jué)攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá),以及12個(gè)超聲波雷達(dá),同時(shí)還支持英偉達(dá)Orin X(500~1000+TOPS)和3個(gè)激光雷達(dá)的升級(jí)能力,后續(xù)激光雷達(dá)進(jìn)入業(yè)化量產(chǎn)成熟期,智己汽車(chē)將會(huì)在量產(chǎn)車(chē)上立即升級(jí)激光雷達(dá)系統(tǒng)。

        啪啪打臉馬斯克 盤(pán)點(diǎn)上海車(chē)展那些激光雷達(dá)量產(chǎn)車(chē)

        自動(dòng)保存_hezhanpeng

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          在之前公布的智己L7詢(xún)底價(jià)|查參配)上,最具亮點(diǎn)的莫過(guò)于它支持厘米級(jí)高精度定點(diǎn)自動(dòng)泊車(chē)功能,在各位老司機(jī)心目中自動(dòng)泊車(chē)可能是個(gè)雞肋的配置,但在智己L7上,車(chē)主下車(chē)通過(guò)手機(jī)APP讓車(chē)輛自動(dòng)代客泊車(chē);取車(chē)時(shí)通過(guò)手機(jī)APP召喚功能,車(chē)輛自動(dòng)泊出車(chē)位并駛向指定位置方便用戶(hù)上車(chē),省去繁瑣的找車(chē)位,停車(chē),尋車(chē)等環(huán)節(jié),是一套實(shí)用性很強(qiáng)的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)。

          精準(zhǔn)的自動(dòng)泊車(chē)其實(shí)只是前菜,電動(dòng)車(chē)需要充電樁補(bǔ)能,就算支持自動(dòng)代客泊車(chē),車(chē)主仍舊需要到車(chē)位上為愛(ài)車(chē)插上充電槍才能對(duì)愛(ài)車(chē)進(jìn)行補(bǔ)能,但在智己L7上就不需要那么麻煩,因?yàn)橹羌篖7是全球首款配備無(wú)線充電的量產(chǎn)車(chē),而且無(wú)線充電功率最高可達(dá)11kW。

        自動(dòng)保存_hezhanpeng

          有了自動(dòng)代客泊車(chē)和無(wú)線充電后,智己L7可實(shí)現(xiàn)無(wú)感補(bǔ)能,車(chē)主將完全無(wú)需執(zhí)行任何充電操作,這一切都能交給汽車(chē)自動(dòng)完成,讓智能改變我們的用車(chē)習(xí)慣,大大提升車(chē)主的用車(chē)體驗(yàn)。這樣方便且智能的配置,相信未來(lái)也會(huì)搭載在這輛智己LS7身上。

          大部分消費(fèi)者對(duì)新能源汽車(chē)的自動(dòng)駕駛能力都是比較關(guān)注,智己L7搭載英偉達(dá)Xavier (30~60 TOPS)芯片、14個(gè)高清視覺(jué)攝像頭(車(chē)內(nèi)兩個(gè))、5個(gè)毫米波雷達(dá),以及12個(gè)超聲波雷達(dá)的融合感知解決方案,強(qiáng)大的硬件也讓智己L7實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景、超視距全路況感知。

          根據(jù)官方介紹,智己L7可實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)駕駛功能包括記憶泊車(chē)&喚車(chē)、自動(dòng)代客泊車(chē)、紅綠燈識(shí)別及自動(dòng)通過(guò)路口、防加塞&自動(dòng)躲避障礙物、根據(jù)導(dǎo)航路徑自動(dòng)變道/超車(chē)、上下匝道、追尾報(bào)警以及Super Pilot、Traffic Jam Pilot等。

        自動(dòng)保存_hezhanpeng

          智己L7全系標(biāo)配93kWh電池,高配還能選用118kWh電池,而且電池組采用了摻硅補(bǔ)鋰技術(shù),電池衰減情況得到更有效的抑制。

          續(xù)航方面,官方表示標(biāo)配93kWh電池組的智己L7在CLTC標(biāo)準(zhǔn)下續(xù)航里程為615km。如果未來(lái)智己LS7同樣是搭載93kWh電池組,筆者猜測(cè)它的CLTC續(xù)航預(yù)計(jì)在580km左右,畢竟SUV車(chē)身更重,風(fēng)阻系數(shù)也更高,續(xù)航比轎車(chē)智己L7低一點(diǎn)也是情理之中。

         
        亮點(diǎn):搭載了1個(gè)激光雷達(dá)

          寶馬iX實(shí)車(chē)終于來(lái)到國(guó)內(nèi)了。對(duì)于這款有史以來(lái)最智能的寶馬,相信很多人都十分感興趣的。它不僅做到了炫酷,還將電動(dòng)化,智能化和可持續(xù)發(fā)展做到了極致。它身上不僅體現(xiàn)著寶馬近7年來(lái)在電動(dòng)化和智能化道路上的研發(fā)成果,更體現(xiàn)了寶馬對(duì)于未來(lái)汽車(chē)的發(fā)展愿景

        寶馬iX
         激光雷達(dá) 1個(gè)
         毫米波雷達(dá) 5個(gè)
         超聲波雷達(dá)12個(gè) 
         攝像頭10個(gè) 
         車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng) 寶馬iDrive 8系統(tǒng)
         續(xù)航600km 
          注:數(shù)據(jù)來(lái)源 制表: 太平洋汽車(chē)網(wǎng)  

          和電腦主機(jī)配置一樣,寶馬最先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)也必須仰仗于其搭載的強(qiáng)大硬件支持。iX搭載了1個(gè)激光雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)、6顆感知攝像頭、4顆環(huán)視攝像頭和12個(gè)超聲波雷達(dá)。如此多的感知設(shè)備需要有一個(gè)強(qiáng)大的處理器進(jìn)行處理,才能在自動(dòng)駕駛中做出迅速的反應(yīng)。寶馬搭載了Mobileye公司研發(fā)的最新處理器EyeQ5,這也是EyeQ5處理器在量產(chǎn)車(chē)上首次搭載。而且iX一上來(lái)就搭載兩顆EyeQ5處理器,分別屬于超聲波、傳感器融合和決策。

        啪啪打臉馬斯克 盤(pán)點(diǎn)上海車(chē)展那些激光雷達(dá)量產(chǎn)車(chē)

          EyeQ5芯片采用7nm制造工藝,與特斯拉下一代Autopilot核心硬件HW4.0旗鼓相當(dāng)。在此前的演示中,Mobileye通過(guò)兩顆EyeQ5和12顆攝像頭,不需要使用任何雷達(dá)就能實(shí)現(xiàn)和特斯拉最近放出的FSD Beta相近的效果,而EyeQ5處理器最多可實(shí)現(xiàn)6個(gè)處理器單串聯(lián),潛力巨大。而在本次寶馬的發(fā)布會(huì)上,我們有機(jī)會(huì)一睹寶馬全新駕駛輔助系統(tǒng)的小細(xì)節(jié)??梢钥吹?,寶馬自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在識(shí)別道路標(biāo)線、紅綠燈及其他交通參與者的準(zhǔn)確度上,和特斯拉基本沒(méi)有區(qū)別。

        上圖為寶馬,下圖為特斯拉

        特斯拉FSD Beta推送 功能完善度大幅提升

          iX本身不僅有環(huán)視車(chē)身外每個(gè)角落的“千里眼”,還有能與周邊汽車(chē)和基礎(chǔ)設(shè)施聯(lián)通的“順風(fēng)耳”。寶馬將iX定義為“終極互聯(lián)終端”,它是寶馬集團(tuán)中首款搭載5G技術(shù)的車(chē)型,搭配寶馬集團(tuán)全新一代數(shù)字化架構(gòu)和感應(yīng)器系統(tǒng),數(shù)據(jù)處理能力是目前車(chē)輛的20倍。5G的高傳輸速度和低延遲使得iX的車(chē)路協(xié)同能力大大增強(qiáng),同時(shí)也讓自動(dòng)駕駛的探測(cè)準(zhǔn)確度大幅提升。

               而寶馬的云服務(wù)器中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)也會(huì)為iX的自動(dòng)駕駛提供幫助。經(jīng)過(guò)客戶(hù)授權(quán) ,寶馬集團(tuán)從2019開(kāi)始收集到約1.5億公里的相關(guān)數(shù)據(jù)。公司還從自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)隊(duì)中收集到海量數(shù)據(jù)。寶馬集團(tuán)使用AI技術(shù)處理這些數(shù)據(jù),研究數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)性,模擬現(xiàn)實(shí)世界中的復(fù)雜場(chǎng)景,從而開(kāi)發(fā)出BMW iX新一代的自動(dòng)駕駛和駕駛輔助系統(tǒng)。寶馬積極推動(dòng)數(shù)字化技術(shù)在各部門(mén)的應(yīng)用,目前已實(shí)現(xiàn)了70多項(xiàng)AI技術(shù)的應(yīng)用。這些模塊化、可拓展的新技術(shù)將逐步應(yīng)用于未來(lái)的寶馬產(chǎn)品上。

               寶馬iX的外觀風(fēng)格與過(guò)去的寶馬大不一樣,過(guò)于繁雜的線條被設(shè)計(jì)師全部丟棄,轉(zhuǎn)而使用曲面設(shè)計(jì)來(lái)體現(xiàn)車(chē)身造型的立體感,幾乎所有的設(shè)計(jì)元素都為智能化和減阻服務(wù)。

               為了能在iX車(chē)內(nèi)打造一個(gè)移動(dòng)會(huì)客廳,極簡(jiǎn)成為了iX內(nèi)飾的主旋律,不必要的按鈕被設(shè)計(jì)師全部去除,矚目的雙聯(lián)屏結(jié)構(gòu)成為了整個(gè)內(nèi)飾最重要的元素。

               iX的動(dòng)力配置也非常高性能,前后雙電機(jī)綜合最大功率高達(dá)500PS,可搭配多款不同容量的電池組,最大的電池組容量超過(guò)100kWh。

         
        全文總結(jié)

          雖然目前特斯拉FSD表現(xiàn)出的能力很強(qiáng),但其可存在局限性。畢竟視覺(jué)方案對(duì)樣本數(shù)量和深度學(xué)習(xí)算法要求高,需要大量的真實(shí)數(shù)據(jù)用來(lái)支持其深度模型訓(xùn)練,極端情況下,存在預(yù)測(cè)失準(zhǔn)的概率,在加上多目攝像頭的校準(zhǔn)和惡劣天氣下能力較差等因素,綜合考量安全性受到嚴(yán)重挑戰(zhàn),雖然事件發(fā)生概率較小,但一旦發(fā)生常是車(chē)毀人亡。

          其次,特斯拉目前視覺(jué)方案采用一個(gè)前置毫米波雷達(dá)來(lái)探測(cè)。但毫米波雷達(dá)畢竟不擅長(zhǎng)對(duì)高度測(cè)量,如果在遇到探測(cè)物體是信號(hào)比較弱的塑料制品,Autopilot 系統(tǒng)的識(shí)別功能可能會(huì)出錯(cuò)。因此,就高階自動(dòng)駕駛而言,這就是為什么大多數(shù)人都認(rèn)為激光雷達(dá)為主的多傳感器融合是必然選擇。那激光雷達(dá)會(huì)不會(huì)是未來(lái)智能汽車(chē)的發(fā)展趨勢(shì)?我們不得而知,還是交給時(shí)間來(lái)見(jiàn)證吧。(圖/文/攝:太平洋汽車(chē)網(wǎng) 宇智波民)

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