主要原因：1、輪胎磨損嚴(yán)重不均，持別是后輪內(nèi)外輪胎直徑差越大，無規(guī)律制動跑偏越嚴(yán)重。因為這種直徑差將導(dǎo)致在車輪對地面的壓力隨路面的不平而隨時發(fā)生變化，制動時在車輪的制動力矩就嚴(yán)重失調(diào)，產(chǎn)生無規(guī)律的跑偏現(xiàn)象。2、有負(fù)前束或橫、直拉桿球頭銷等松曠。解決辦法：1、對輪胎進(jìn)行合理調(diào)配，按規(guī)定進(jìn)行換位，使各輪胎磨損趨于一致。2、如果輪胎磨損正常，但仍出現(xiàn)制動忽左忽右跑偏，則應(yīng)檢查是否有負(fù)前束或橫、直拉桿球頭銷等松曠。我建議你盡快到修理廠檢修，安全問題不可忽視，以上僅供參考。