根據(jù)控制形式不同分為被動式懸架、主動式懸架 根據(jù)汽車導(dǎo)向機(jī)構(gòu)不同可分為獨(dú)立懸架、非獨(dú)立懸架1.非獨(dú)立懸架是兩側(cè)車輪由一根整體式車橋相連，車輪連同車橋一起通過彈性懸架懸掛在車架或車身的下面,, 2.獨(dú)立懸架是每一側(cè)的車輪都是單獨(dú)地通過彈性懸架懸掛在車架或車身下面的,, 3.橫臂式懸架是指車輪在汽車橫向平面內(nèi)擺動的獨(dú)立懸架，按橫臂數(shù)量的多少又分為雙橫臂式和單橫臂式懸架。4.多連桿式懸架是由（3—5）根桿件組合起來控制車輪的位置變化的懸架 5.縱臂式獨(dú)立懸架是指車輪在汽車縱向平面內(nèi)擺動的懸架結(jié)構(gòu)，又分為單縱臂式和雙縱臂式兩種形式 6.主動懸架是近十幾年發(fā)展起來的、由電腦控制的一種新型懸架