按軸距分為小型SUV、緊湊型SUV、中型SUV、中型SUV、大型SUV。大型SUV一般指軸距3,000mm以上，車身長度5,000mm以上的SUV。中大型SUV一般指軸距在2800mm-3000mm之間，車身長度在4800mm-5000mm之間的SUV車型，中型SUV一般指軸距在2700mm-2900mm之間，車身長度在4600mm-4800mm之間的SUV車型，緊湊型SUV一般指軸距在2500mm-2700mm之間，車身長度在4200mm-4600mm之間的SUV車型小型SUV一般指軸距小于2500mm，車身長度小于4200mm的SUV。