轉(zhuǎn)彎時(shí)判斷小車右前角與障礙物的距離有兩種方法:1、除城市和高速以外,判斷右車輪離路邊距離,通過(guò)車頭中線斜看過(guò)去,如果這條中線已經(jīng)到路邊線,說(shuō)明右車輪離邊線還有至少30公分的距離,超出這個(gè)范圍就可能要出邊線。2、判斷離右邊離障礙物(行人)的距離,通過(guò)視線從車頭右側(cè)看出去,如果能看到很低的位置,說(shuō)明離障礙物還很遠(yuǎn),如果只能看到很高的位置(如行人的膝蓋以上)說(shuō)明離障礙物就很近。
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