鼓式制動(dòng)器有以下幾種：1。根據(jù)閘瓦的運(yùn)動(dòng)方向，可分為內(nèi)拉緊式和外捆綁式兩種；2、按制動(dòng)裝置可分為輪缸制動(dòng)器和凸輪制動(dòng)器；3.根據(jù)制動(dòng)蹄的受力情況，可分為領(lǐng)驅(qū)動(dòng)蹄式、雙領(lǐng)驅(qū)動(dòng)蹄式(單向作用和雙向作用)、雙領(lǐng)驅(qū)動(dòng)蹄式和自助力蹄式(單向作用和雙向作用)。4.擴(kuò)展：鼓式制動(dòng)器利用制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使閘瓦壓在制動(dòng)鼓內(nèi)側(cè)的制動(dòng)摩擦片上，從而產(chǎn)生制動(dòng)力，并根據(jù)需要使車輪減速或在最短的距離內(nèi)停止，從而保證行車安全，保證汽車可靠駐車而不自動(dòng)滑行。