在齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器中，轉(zhuǎn)向器是傳動副的驅(qū)動部分，安裝在殼體內(nèi)，與水平布置的轉(zhuǎn)向齒條相嚙合。彈簧座將齒條壓向轉(zhuǎn)向機，以確保沒有齒隙。齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器由與轉(zhuǎn)向軸一體的轉(zhuǎn)向器和與橫拉桿一體的齒條組成。與其他類型的轉(zhuǎn)向器相比，齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。外殼多為鋁合金或鎂合金壓鑄而成，轉(zhuǎn)向器質(zhì)量相對較小。采用齒輪齒條傳動，傳動效率高；當(dāng)齒條因磨損產(chǎn)生間隙時，安裝在齒條背面靠近主動小齒輪處的可調(diào)節(jié)壓緊力的彈簧能自動消除齒間間隙，既能提高轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的剛性，又能防止工作時的沖擊和噪音。舵機體積??；沒有轉(zhuǎn)向搖臂和直拉桿，可以增加方向盤角度，制造成本較低。