四沖程內燃機原理如下：1。進氣沖程：進氣門開啟，排氣門關閉。當活塞從上止點運動到下止點時，活塞上方的氣缸容積增大，產生真空度。在此壓力下，新鮮空氣或混合氣體被吸入鋼瓶。這個過程一直持續(xù)到活塞運行到下止點，進氣門關閉。2.壓縮沖程：進氣門和排氣門都關閉，活塞從下止點運動到上止點，在活塞運動過程中壓縮氣缸內的混合氣。3.做功沖程：進氣門和排氣門關閉。當壓縮沖程接近上止點時，安裝在氣缸蓋上方的火花塞發(fā)出電火花，點燃被壓縮的可燃混合氣。可燃混合物燃燒后，放出大量熱量，缸內氣體壓力和溫度迅速上升，最高燃燒壓力3 ~ 6 MPa，最高燃燒溫度2200~ 2500。高壓氣體推動活塞快速運動到下止點，通過曲柄連桿機構對外做功。4.排氣沖程：在做功沖程結束時，排氣門打開。由于氣缸內的壓力高于大氣壓力，高溫廢氣迅速排出氣缸。這個階段屬于自由排氣階段，高溫廢氣通過排氣閥快速排出。隨著排氣過程的進行，進入強制排氣階段，活塞越過下止點運動到上止點，迫使氣缸內的廢氣排出。當活塞到達上止點附近時，排氣過程結束。由于燃燒室占有一定的容積，在排氣結束時不可能將廢氣完全排除，剩下的部分廢氣稱為殘余廢氣。