OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機的運行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標的情況，會馬上發(fā)出警示。當系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，故障燈（MIL）或檢查發(fā)動機（Check Engine）警告燈亮，同時OBD系統(tǒng)會將故障信息存入存儲器，通過標準的診斷儀器和診斷接口可以以故障碼的形式讀取相關信息。根據(jù)故障碼的提示，維修人員能迅速準確地確定故障的性質和部位。OBD-Ⅱ（第二代OBD）在20世紀90年代中期產(chǎn)生，美國汽車工程師協(xié)會（SAE）制定了一套標準規(guī)范，要求各汽車制造企業(yè)按照OBD-Ⅱ的標準提供統(tǒng)一的診斷模式，在20世紀90年末期，進入北美市場的汽車都按照新標準設置OBD。OBD-Ⅱ與以前的所有車載診斷系統(tǒng)不同之處在于有嚴格的排放針對性，其實質性能就是通過監(jiān)測汽車的動力和排放控制系統(tǒng)來監(jiān)控汽車的排放。當汽車的動力或排放控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，有可能導致一氧化碳（CO）、碳氫化合物（HC）、氮氧化合物（NOx）或燃油蒸發(fā)污染量超過設定的標準，故障燈就會點亮報警。