確定滾動中心的方法如下：1 .車身有六個自由度的振動，側(cè)傾和俯仰是六個自由度振動中兩個獨立的振動；2.比如汽車轉(zhuǎn)彎時，由于車身離心力對車輪接觸點的扭矩作用，車身會繞汽車縱軸傾斜，也就是側(cè)傾。車體側(cè)傾時，車體相對于地面的瞬時轉(zhuǎn)動中心為側(cè)傾中心；3.同樣，比如汽車剎車時，車身會繞著汽車的水平線傾斜，也就是俯仰。俯仰時，車體相對于地面的瞬時旋轉(zhuǎn)中心為俯仰中心。轉(zhuǎn)動瞬心，簡稱瞬心，是相對運動的兩個剛體的相對速度為零的點。比如車輪純滾動時，接觸點就是車輪與地面的瞬心。