起重機(jī)的主要部件有：起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。依靠這些機(jī)構(gòu)的協(xié)同作用，可以在一定的圓柱形空間內(nèi)提升和運(yùn)輸重物。起重機(jī)大多安裝在車輛或其他形式的運(yùn)輸(移動(dòng))工具上，這樣就形成了動(dòng)臂回轉(zhuǎn)式起重機(jī)。例如汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、塔式起重機(jī)、門座起重機(jī)、浮式起重機(jī)、鐵路起重機(jī)等。起重機(jī)有三種類型：立式起重機(jī)、壁掛式起重機(jī)和平衡式起重機(jī)。介紹了以下內(nèi)容：1 .柱式懸臂起重機(jī)：它是由立柱和懸臂組成的懸臂起重機(jī)，可以繞固定在底座上的固定立柱旋轉(zhuǎn)，或者懸臂只是連接一個(gè)旋轉(zhuǎn)立柱，在底座支架內(nèi)隨垂直中心線一起旋轉(zhuǎn)。適用于提升能力小，服務(wù)范圍為圓形或扇形的場(chǎng)合。一般用于夾持和搬運(yùn)機(jī)床等工件。柱式起重機(jī)大多使用電動(dòng)葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)，很少使用鋼絲繩電動(dòng)葫蘆和手拉葫蘆。并且手動(dòng)操作多用于旋轉(zhuǎn)和水平移動(dòng)，電動(dòng)操作僅在提升能力較大時(shí)使用。2.壁式起重機(jī)：是一種固定在墻壁上的懸臂起重機(jī)，或者是一種可以沿著墻壁或其他支撐結(jié)構(gòu)上的架空軌道運(yùn)行的懸臂起重機(jī)。壁式起重機(jī)用于跨度較大、建筑高度較高的車間或倉(cāng)庫(kù)，在靠近墻壁的起重機(jī)作業(yè)頻繁時(shí)最為合適。壁式起重機(jī)通常與高架梁或橋式起重機(jī)一起使用。它們服務(wù)于靠近墻壁的長(zhǎng)方體空間，負(fù)責(zé)起吊輕小物體，而大型物體則由橫梁或橋式起重機(jī)承擔(dān)。3.平衡起重機(jī)：俗稱平衡起重機(jī)，它利用四連桿機(jī)構(gòu)原理，使載荷與平衡重形成平衡系統(tǒng)，可以利用各種吊索在三維空間靈活、輕松地起吊載荷。