雙臂懸架的外傾角控制：1。車輪的外傾角直接影響車輛的操縱穩(wěn)定性，操縱穩(wěn)定性影響車輛行駛時的安全性能。利用多體動力學仿真軟件，研究雙橫臂獨立懸架的上下橫臂對車輪外傾角的影響，通過優(yōu)化橫臂長度減小外傾角的變化范圍，從而提高車輛行駛過程中的操縱穩(wěn)定性和安全性能。2.基于雙橫臂懸架的結(jié)構(gòu)和運動學分析，推導了機構(gòu)幾何參數(shù)和車輪外傾角的數(shù)學表達式。利用MATLAB軟件進行仿真計算，得出車輪外傾角曲線形狀與杠桿長度配置的關(guān)系和規(guī)律，得到理想的雙橫臂懸架布置方案。從而為設(shè)計合理外傾角變化的雙橫臂懸架導向機構(gòu)提供參考；3.針對前橋雙橫臂獨立懸架汽車，基于輪胎側(cè)偏特性并考慮外傾角的影響，建立了前輪轉(zhuǎn)彎力矩的數(shù)學模型，根據(jù)轉(zhuǎn)彎力矩和轉(zhuǎn)彎阻力矩的平衡方程，推導出前輪主銷傾角的算法。