車輛過戶委托書不需要公證，《機動車登記規(guī)定》: 1。機動車所有人可以委托代理人辦理各項機動車登記和業(yè)務，但申請補發(fā)機動車登記證書的除外。機動車所有人因死亡、出境、重大疾病、殘疾或者不可抗力等原因不能到場申請補發(fā)機動車登記證書的，可以委托代理人持相關證明代為申請；2.代理人申請機動車登記和經營的，應當提交代理人的身份證明和機動車所有人的書面委托；3.機動車所有人或者代理人申請機動車登記和營業(yè)時，應當如實向車管所提交所需材料和反映真實情況，并對申請材料實質內容的真實性負責。