黃牌皮卡車可以過戶，手續(xù)如下：1。辦理車輛過戶手續(xù)，必須在車輛檢驗合格前進(jìn)行違法處理，車輛必須到場后才能辦理過戶手續(xù)；2.買賣雙方持各自身份證及車輛手續(xù)、機(jī)動車登記證書、機(jī)動車駕駛證等。雙方到車輛登記地車管所咨詢辦理車輛過戶手續(xù)；3.車管所應(yīng)當(dāng)查驗車輛識別代碼拓印膜，審核提交的證件和憑證，收回號牌和行駛證，確定機(jī)動車新的車牌號，在機(jī)動車登記證書上簽注過戶事項，重新核發(fā)號牌、行駛證和檢驗合格標(biāo)志。