自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)主要包括：1 .自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)測(cè)量道路兩側(cè)停車位的長度，并指示距離是否合適。系統(tǒng)可以計(jì)算軌跡，自動(dòng)規(guī)劃行駛軌跡，進(jìn)入選定的停車位。駕駛員只需要操作變速桿、剎車和油門踏板。自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)由三個(gè)功能組成：平行泊車、垂直泊車和水平泊車。2.自動(dòng)泊車系統(tǒng)，可以使汽車自動(dòng)停在正確的泊車位置。該系統(tǒng)包括環(huán)境自動(dòng)停車系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、中央處理單元（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）和車輛策略控制系統(tǒng)。環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括圖像采集系統(tǒng)和車載距離檢測(cè)系統(tǒng)，可從車身采集圖像數(shù)據(jù)和周圍物體的距離數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)線傳輸至中央處理器；3.CPU可以對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，得到汽車的當(dāng)前位置、目標(biāo)位置和周圍環(huán)境參數(shù)，根據(jù)上述參數(shù)做出自動(dòng)泊車策略，并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)；車輛策略控制系統(tǒng)接收到電信號(hào)后，根據(jù)指令控制車輛的角度、方向、動(dòng)力支持等行駛。