與前進和后退制動效率相同的制動器是從動蹄式制動器。從蹄式制動器的特點是兩個制動蹄各有一個支點，在輪缸的驅(qū)動力下打開時一個蹄的旋轉(zhuǎn)方向與制動鼓的旋轉(zhuǎn)方向一致，稱為從蹄；另一只閘瓦打開時，其旋轉(zhuǎn)方向與制動鼓的旋轉(zhuǎn)方向相反，稱為從閘瓦。在摩擦力的作用下，蹄與鼓之間的正壓更大，制動效果更強。在從動瓦摩擦力的作用下，瓦與鼓之間的正壓小，制動效果弱。請注意，在安裝過程中，套環(huán)和隨動靴不可互換。從蹄制動器由前制動蹄、后制動蹄、制動底板、制動輪缸、制動蹄限位裝置、制動蹄間隙調(diào)整裝置等組成。