制動(dòng)鼓是一種易碎的灰鑄鐵材料，是一種類似鈴鼓的鐵鑄件。它固定在輪胎上，以相同的速度旋轉(zhuǎn)。制動(dòng)時(shí)，油壓推動(dòng)閘瓦與制動(dòng)鼓內(nèi)緣接觸，接觸產(chǎn)生的摩擦力抑制輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到制動(dòng)目的。鼓式制動(dòng)器由制動(dòng)底板、制動(dòng)缸、閘瓦及其他相關(guān)連桿、彈簧、道釘和制動(dòng)鼓組成。目前只常用于后輪。鼓式制動(dòng)器因其成本低、絕對(duì)制動(dòng)力高而廣泛應(yīng)用于小型汽車的后輪。但是制動(dòng)鼓磨損率高，所以整體成本高。