自動(dòng)泊車(chē),顧名思義,就是車(chē)輛在不掌握方向盤(pán)、油門(mén)、換擋的情況下,可以自行停入車(chē)位。自動(dòng)泊車(chē)通過(guò)車(chē)輛周?chē)睦走_(dá)探頭測(cè)量自身與周?chē)矬w的距離和角度,然后通過(guò)車(chē)載電腦計(jì)算的運(yùn)算過(guò)程,根據(jù)車(chē)速調(diào)整方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)。該系統(tǒng)包括環(huán)境數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)、中央處理單
元(
查成交價(jià)|
參配|
優(yōu)惠政策)和車(chē)輛策略控制系統(tǒng)。環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括圖像采集系統(tǒng)和車(chē)載距離檢測(cè)系統(tǒng),可以從車(chē)身采集周?chē)矬w的圖像數(shù)據(jù)和距離數(shù)據(jù),并通過(guò)數(shù)據(jù)線傳輸?shù)紺PU。CPU可以對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理,得到汽車(chē)的當(dāng)前位置、目標(biāo)位置和周?chē)h(huán)境參數(shù),根據(jù)上述參數(shù)制定自動(dòng)泊車(chē)策略,并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。車(chē)輛策略控制系統(tǒng)收到電信號(hào)后,根據(jù)指令控制車(chē)輛的角度和方向,直到車(chē)輛停在原地。
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