是愛爾發(fā)的豐田為響應(yīng)日產(chǎn)埃爾加蘭德而開發(fā)的豪華MPV，采用Previa底盤進(jìn)行改進(jìn)。第一代Erffa誕生于2002年，由2.4升和3.0升發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，它們都可以配備四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。2008年，Erffa升級。為了對抗老冤家埃爾格朗，豐田還推出了主打年輕運(yùn)動(dòng)風(fēng)格的姊妹車Vellfire，但與埃爾格朗相比還是略顯保守。在同一平臺(tái)上，Erffa比Previa大一圈。但愛爾發(fā)的車身長度遠(yuǎn)不及奔馳r和別克GL8，僅相當(dāng)于奧德賽。愛爾發(fā)用這個(gè)長度打造一個(gè)7人空的寬敞空間，絕對不是一件容易的事情，所以愛爾發(fā)無與倫比的車身高度起著最重要的作用。