自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由四個(gè)環(huán)節(jié)組成：控制器、被控對象、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和變送器。控制意味著機(jī)器、機(jī)械或其他設(shè)備中的任何有趣的或可變的量都可以通過它以期望的方式保持和改變。同時(shí)實(shí)施控制系統(tǒng)，使被控對象達(dá)到預(yù)定的理想狀態(tài)?？刂葡到y(tǒng)使被控對象趨于某種要求的穩(wěn)定狀態(tài)。例如，有一個(gè)汽車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，汽車的速度是其油門位置的函數(shù)?？梢酝ㄟ^控制油門踏板的壓力來保持所需的速度。這個(gè)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(油門、化油器和發(fā)動(dòng)機(jī)汽車)構(gòu)成了一個(gè)控制系統(tǒng)。