1當車身中部接近當車身中部接近新車道中心線時，返回該方向。如果方向盤向左轉動2度（如果只有x度，方向盤與車身方向相同，車輛停止向右轉動，但仍將偏離新車道）。轉動方向盤的角速度約為每秒2Y度（如果為每秒y度，車輛將在新車道中心線右側行駛更多圓?。?。此時，車身開始向右返回，但車輪轉向左側；2當車輛前部即將當車輛前部即將面對新車道的中心線時，向后轉動車輪。如果方向盤右轉X度。轉動方向盤的角速度約為每秒y度。此時車輪方向與車體方向一致，車輛在新車道中心線上行駛；3轉彎時：慢轉彎時，早轉彎時：慢轉彎時，早打慢打，早回慢回；急轉彎應遲做早還。慢玩意味著慢回；打電話回來。在轉身之前，能夠預見并開始準備你的手。