兩輪驅(qū)動越野車可以改為四輪驅(qū)動。然而，有許多東西需要更換。不僅要更換變速器差速器，還要安裝變速器軸，包括車輪的位置。四輪驅(qū)動意味著車輛在整個駕駛過程中保持四輪驅(qū)動的形式，發(fā)動機(jī)輸出扭矩以固定比例分配到前后車輪。這種駕駛模式在任何時候都具有良好的越野性和操控性，但不能根據(jù)路況調(diào)整扭矩分配，油耗高。全輪驅(qū)動的整車具有以下優(yōu)點(diǎn)：由于全輪車可以使用車輛總重量作為附著壓力，因此附著顯著增加，即牽引極限延長；發(fā)動機(jī)的功率可以分別傳遞到每個車輪上，即減少了每個驅(qū)動輪的驅(qū)動力負(fù)擔(dān)，從而保證在不超過輪胎摩擦極限（無車輪打滑）的情況下，向道路輸送足夠的功率，使車輛具有較強(qiáng)的通過能力；輪胎磨損均勻，有利于延長輪胎使用壽命。