起動(dòng)機(jī)分為減速起動(dòng)機(jī)、永磁起動(dòng)機(jī)、永磁減速起動(dòng)機(jī)三種。減速起動(dòng)機(jī)：減速起動(dòng)機(jī)的齒輪減速器有外嚙合式、內(nèi)嚙合式和行星齒輪式等三種不同形式。外嚙合式減速起動(dòng)機(jī)，其減速機(jī)構(gòu)在電樞軸和起動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪之間利用惰輪作中間傳動(dòng)，且電磁開(kāi)關(guān)鐵心與驅(qū)動(dòng)齒輪同軸心，直接推動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪進(jìn)入嚙合，無(wú)需撥叉。內(nèi)嚙合式減速起動(dòng)機(jī)，其減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)中心距小，可有較大的減速比，故適用于較大功率的起動(dòng)機(jī)。行星齒輪式減速起動(dòng)機(jī)減速機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊。傳動(dòng)比大、效率高。永磁起動(dòng)機(jī)：以永磁材料作為磁極的起動(dòng)機(jī)，稱為永磁起動(dòng)機(jī)。取消傳統(tǒng)起動(dòng)機(jī)中的勵(lì)磁繞組和磁極鐵心，使起動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，體積和質(zhì)量大大減小，可靠性提高，并節(jié)省了金屬材料。永磁減速起動(dòng)機(jī)：采用高速、低轉(zhuǎn)矩的永磁電動(dòng)機(jī)，并在驅(qū)動(dòng)齒輪與電樞軸之間安裝齒輪減速器的起動(dòng)機(jī)，稱為永磁減速起動(dòng)機(jī)。永磁減速起動(dòng)機(jī)的體積和質(zhì)量可以進(jìn)一步減小，目前已得到廣泛應(yīng)用。