法律分析：對于未參加年審的車輛，民警可以根據(jù)《中華人民共和國道路交通安全法》規(guī)定，給予駕駛人200元（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）罰款并記3分的處罰，還要暫扣車輛。根據(jù)《道路交通法》的規(guī)定，未通過年檢或年檢未合格車輛，不得上路行駛。因此，對方違規(guī)上路且造成事故，應承擔事故的主要責任。根據(jù)《機動車第三者責任保險條款》規(guī)定，發(fā)生交通事故時保險車輛未按規(guī)定年審或年審不合格以及保險車輛不具備有效行駛證件的其他情形，保險人不承擔賠償責任。即保險合同規(guī)定只對合格、合法車輛生效。法律依據(jù)：根據(jù)《中華人民共和國道路交通法》的規(guī)定，未通過年檢或年檢未合格車輛，不得上路行駛。因此，對方違規(guī)上路且造成事故，應承擔事故的主要責任。根據(jù)《機動車第三者責任保險條款》規(guī)定，發(fā)生交通事故時保險車輛未按規(guī)定年審或年審不合格以及保險車輛不具備有效行駛證件的其他情形，保險人不承擔賠償責任。即保險合同規(guī)定只對合格、合法車輛生效。