兩種主題曲線驅(qū)動方法如下： 1.項目開始時，當發(fā)動機罩左頂點與右邊緣線重合時，向左打方向盤一圈，適當糾正方向，使運動軌跡保持在白線以內(nèi)； 2.當引擎蓋左頂點與左邊緣線重合時，向右轉(zhuǎn)，回到正方向； 3.當引擎蓋中心點與左邊緣線重合時，向右打方向盤一圈，適當糾正方向，使運動軌跡保持在白線以內(nèi)； 4.當車輛離開S彎時，車頭對準出口，迅速轉(zhuǎn)回正確方向，等待所有車輛離開彎道，結(jié)束工程。 注意：有些點要根據(jù)學(xué)生身高適當調(diào)整。